Новыми техническими решениями по сравнению с танком Т-62 стало применение противорадиационных материалов, использование более мощного дизеля, бескассетного воздухоочистителя, системы гидросервоуправления агрегатами трансмиссии, а также новой ходовой части с опорными катками меньшего диаметра в сочетании с поддерживающими катками.
Танк «Объект 167» имел классическую схему общей компоновки с экипажем из четырех человек, аналогичную схеме компоновки Т-62. В связи с введением подбоя в отделении управления были изменены конструкция подвески гирополукомпаса ГПК-48, кинематика сиденья механика-водителя, а рукоятка его стопорения перенесена на левую сторону. Оба смотровых прибора механика-водителя имели гидропневмоочистку.
Крепление подбоя на внутренней стороне крышки люка механика-водителя ухудшило условия наблюдения через его смотровые приборы и привело к увеличению не просматриваемого пространства перед машиной (вследствие упора головы механика-водителя в подбой). Подбой, расположенный на внутренней поверхности башни, также ограничил нормальные условия наблюдения командира танка и заряжающего. Командирский прибор ТКН-2, устанавливавшийся аналогичным образом, как и в командирской башенке танка Т-62, выступая в свет люка, уменьшал на 50-60' углы обзора через левый и правый передние приборы ТНП. Смотровой прибор МК-4 заряжающего отличался от аналогичного прибора танка Т-62 удлиненной перископичностью. В целом, общая обзорность с рабочих мест экипажа ухудшилась: для командира танка – на 22%, механика-водителя – на 16%, наводчика – на 64% и заряжающего – на 77%, что в процессе испытаний было признано недопустимым в связи с увеличением максимальных и средних скоростей движения машины.
Введение подбоя повлияло на соотношение размеров рабочих мест командира танка и наводчика и привело к созданию неблагоприятных условий для их размещения и работы. Так, при посадке командира его колени упирались в спину наводчика, который был вынужден размещаться на переднем краю своего сиденья, принимая при этом неудобное, вынужденное положение. В свою очередь, при удобном расположении наводчика, командир танка не мог разместиться на своем рабочем месте в положении сидя и был вынужден стоять на подножке.
Для улучшения условий размещения командира танка на втором опытном образце установили новые спинку и кронштейн подножки, при этом подножку опустили вниз со сдвигом вперед на 90 мм и сделали ее регулируемой по высоте. Подножка сиденья наводчика также была опущена вниз и сдвинута вперед на 50 мм. Однако эти изменения существенных улучшений не дали. Для облегчения условий работы механика-водителя ввели вентилятор обдува и увеличили длину рукоятки запора крышки входного люка.
В башне танка монтировалась 115-мм гладкоствольная танковая пушка У-5ТС (2А20) с эжекционным устройством продувки канала ствола после выстрела, оснащенная двухплоскостным стабилизатором «Метеор» и механизмом выброса стреляных гильз