Техника и вооружение 2013 11

В ОКБ-2 нашли простое и эффективное техническое решение, закрепив каждый из четырех прямоугольных стабилизаторов в шарнирном узле на корпусе стартового двигателя. До старта стабилизаторы примыкали длинной передней кромкой к двигателю и фиксировались кольцом из проволоки. В начале движения ЗУР по направляющей ПУ проволока перерезалась. Стабилизаторы за счет инерционных сил разворачивались, откидывались назад и фиксировались в новом положении, опираясь на обратный конус его хвостового отсека своей короткой стороной. Удар смягчался тормозным поршневым устройством и сминаемым штифтом. В процессе раскрытия стабилизаторов размах увеличивался почти в 1,5 раза, а центр приложения действующих на них аэродинамических сил сдвигался назад, чем обеспечивалась устойчивость ракеты.

Применение двухступенчатой схемы для ракеты относительно небольшой дальности определилось не только отсутствием в те годы достаточно легких и прочных конструкционных материалов, высокоэнергетических твердых топлив, но и тем, что у конструкторов еще не было опыта реализации в двигательной установке двухрежимных тяговых диаграмм, которые требовались для использования одноступенчатой схемы ракеты.

Маршевая ступень, выполненная по аэродинамической схеме «утка», оснащалась цельноповоротными пластинчатыми рулями для управления по тангажу и рысканию, а стабилизация по крену осуществлялась расположенными на крыльях элеронами. Схема «утка» способствовала достижению высокой маневренности при минимальных потерях на управление при полете на малых высотах.

В переднем коническом отсеке под радиопрозрачными элементами обтекателя размещался радиовзрыватель. В следующем отсеке находились две рулевые машинки аэродинамических рулей. Необходимую эффективность работы аэродинамических рулей в широком диапазоне высот и скоростей полета обеспечивали специальные пружинные компенсаторы.

Далее располагался отсек осколочно- фугасной боевой части, перед которой находился предохранительно-исполнительный механизм с тремя ступенями предохранения, обеспечивающий безопасность эксплуатации ракеты.

За боевой частью располагался отсек бортовой аппаратуры. В его верхней части был установлен центральный распределитель, под ним — преобразователь тока и турбогенератор. Питание рулевых машинок и турбогенератора осуществлялось сжатым воздухом, находившемся в шар-баллоне под давлением 300 кгс/см². Далее размещались автопилот, блок аппаратуры радиоуправления и рулевые машинки канала крена.

Стремление сосредоточить почти все приборы управления и элементы привода, включая рулевые машинки элеронов, в одной зоне перед двигателем привело к непривычному конструктивному решению — открытому размещению жестких тяг кинематики привода элеронов, протянутых вдоль корпуса маршевого двигателя.

Маршевый двигатель был выполнен по традиционной для первой половины XX века схеме — с разъемным стальным корпусом и вкладным зарядом из баллиститного топлива в виде моноблочной шашки с цилиндрическим каналом. Время работы маршевого двигателя составляло 16–18 с, тяга — до 1,58 т. Сверху конического переходного отсека устанавливался коробчатый блок с устройством запуска двигателя маршевой ступени.

К корпусу маршевой ступени крепились консоли крыла с элеронами, расположенными на верхней правой и нижней левой консолях крыла. Два короба бортовой кабельной сети проходили от переднего торца отсека боевой части до хвостового отсека маршевой ступени по левому и правому бортам ракеты.

Стартовая ступень представляла собой твердотопливным двигатель ПРД-36, снаряжавшийся 14 одноканальными цилиндрическими шашками из баллиститного топлива. Время работы стартового двигателя достигало 4 с, тяга- до 17,6 т. Сопловой блок стартового двигателя оснащался «грушей», позволявшей регулировать площадь критического сечения в зависимости от температуры окружающей среды.

Размещение постов ЗРК М-1 на эсминце пр.56 «Бравый».

Ракета 4К-90.

1 — передающая антенна РВ; 2 — радиовзрыватель (РВ); 3 — рулевой привод; 4 — боевая часть; 5 — приемная антенна РВ; 6 — преобразователь; 7 — центральный распределитель; 8 — батарея; 9 — автопилот; 10 — аппаратура радиоуправления; 11 — рулевой привод элеронов; 12 — шток кинематики привода элеронов; 13 — маршевый двигатель; 14 — торовый воздушный баллон; 15 — блок включения маршевого двигателя; 16 — дестабилизатор стартовика; 17-стартовый двигатель; 18 — узел поворота стабилизаторов.