В марте 1957 г. ЧКЗ вышел в НТК ГБТУ с предложением прекратить работу в данном направлении и аннулировать договор №НЗ-137/80 на установку прибора «Кармин» в танке Т-10, но получил отказ. Одновременно заводу предлагалось доработать технический проект применительно к танку «Объект 272». В свою очередь, ЧКЗ с этим предложением согласиться не мог, поскольку данная машина разрабатывалась ЛКЗ.
Не получила дальнейшего развития на ЧКЗ и работа по установке в Т-10 нового ночного прибора командира «Кармин-2». По мнению специалистов завода, его монтаж в танке также требовал коренной переработки конструкции башни. Для исключения подобной перспективы завод предложил провести работы по размещению данного прибора непосредственно в танке «Объект 272» конструкции ЛКЗ и просил направить в Челябинск один из опытных образцов ленинградской машины.
Что касается танка Т-10, то доработку установки на нем комплекта инфракрасных приборов на ЧТЗ завершили в начале июля 1960 г. При этом машина получила заводское обозначение «Объект 753». Монтаж комплекта предполагалось производить в ходе капитального ремонта танков на заводах Министерства обороны {10}.
Наряду с использованием ночных прицела и приборов наблюдения проводились исследования по повышению эффективности стрельбы из тяжелого танка за счет более точного определения дальности до цели с помощью дальномера.
Как показали испытания различных оптических дальномеров в танках ИС-2 и Т-54, выполненные в период 1946–1948 гг., эти приборы обладали низкой точностью измерения из-за малых геометрических размеров их базы, зависящих от габаритов самого танка. На дальности 1000 м линейная ошибка измерения достигала 20 м (эта ошибка являлась максимально допустимой при ведении прицельной стрельбы и определяла дистанцию прицельного огня танков). Поскольку принятая дистанция прицельного огня танков в то время составляла 1000 м, то единственный путь, который мог привести к повышению точности измерения дальности и, следовательно, к увеличению дистанции прицельного огня танков, заключался в использовании радиолокационных средств. Они имели более высокую точность определения дальности до цели, на которую не оказывали влияние ни погодные условия, ни время суток. Поэтому работы в этом направлении, которые попытались организовать еще для танка ИС-7, в ОКБТ ЛКЗ были продолжены.
Первые НИОКР по созданию танкового радиолокационного дальномера (ТРЛД) для танка «Объект 730» развернулись в ЦНИИ-108 МО в соответствии с постановлением Совета Министров СССР от 6 февраля 1949 г. по теме «Определение расстояний до движущихся и неподвижных объектов при стрельбе из танка». Задача, по существу, сводилась к созданию радиолокационного танкового дальномера, функционирующего совместно с оптическим прицелом.
Согласно разработанному ЦНИИ-108 и согласованному с НТК БТ и MB ВС тактико-техническому заданию, к ТРЛД, получившему обозначение «Тайга», предъявлялись следующие требования:
— дальность действия — 3500 м;
— мертвая зона — не более 800 м;
— срединная ошибка при определении дистанции — не более 25 м;
— разрешающая способность по дальности — не хуже 25 м;
— разрешающая способность по азимуту — не хуже 20 т. д.;
— наводка дальномера на цель должна производиться одновременно с наводкой на цель танкового оптического прицела;
— время, необходимое для определения дистанции после наводки дальномера на цель — не более 10 с;
— питание дальномера должно быть предусмотрено от бортовой сети при потреблении мощности — не более 2 кВт.
Был изготовлен макет ТРЛД «Тайга». Однако его разработчики пришли к выводу об ошибочном выборе аппаратуры трехсантиметрового диапазона ввиду невозможности создания остро направленной диаграммы излучения на танке при допустимых размерах используемого на нем антенного устройства. Исходя из этих соображений, остановились на длине волны 8 мм. Данное условие позволяло получить столь узкую диаграмму излучения, что на предельном расстоянии (по заданию — 3500 м) из обзора исключались все предметы, лежавшие за пределами линейных размеров цели. В случае успешного решения поставленной задачи в условиях отведенного габарита боевой машины реальность проведения селекции целей по углу оказывалась действительно простой и совершенной.
Проведенные исследования позволили:
— установить зависимость отражающей поверхности танка Т-34 и артиллерийской самоходной установки СУ-100 (в зависимости от ракурса) и принять фазовый метод отсчета с использованием в качестве задающего элемента прецизионный кварцевый генератор;