3. Направляющую реборду ленивца необходимо увеличить в диаметре с целью лучшего направления гусеницы и удержания ее от сваливания.
4. Увеличить прочность цепей Галля.
5. Уменьшить общий вес приспособления.
6. Уменьшить количество применяемой резины».
Заказчик также подчеркнул, что остальные образцы автомобилей по целому ряду параметров не удовлетворяют предъявленным ТТТ.
Результаты испытаний были утверждены в конце декабря 1940 г. Рекомендовалось после доработки принять на снабжение Красной Армии полугусеничный автомобиль ЗИС-22-52 и колесный полноприводный автомобиль ЗИС-32Р.
На 1941 г. военные решили заказать 2000 вездеходов ЗИС-22-52. Доработанный для серии ЗИС-22-52 назвали ЗИС-22М. Зимой 1940–1941 гг. прошли испытания прототипа, а летом 1941 г. были организованы полигонные испытания эталона для серии. К середине лета 1941 г. производство автомобиля, переименованного в ЗИС-42, было освоено. Однако начать его массовый выпуск из-за необходимости эвакуации не удалось. Изготовили лишь небольшую партию вездеходов из 61 машины. Помимо ЗИС-22М (ЗИС-42), до эвакуации ЗИС изготовил 197 полноприводных ЗИС-32. Однако тяжелейшее положение с транспортом в период Великой Отечественной войны заставило вспомнить о ЗИС-22М (ЗИС-42).*
19 апреля 1942 г. был подготовлен проект Постановления ГКО «О производстве полугусеничных автомашин ЗИС-42», которым предусматривалось начать их выпуск с августа 1942 г. При этом программа на 1942 г. составляла 4000 вездеходов. В III квартале предполагалось собрать 1000 машин (200 в августе и 800 в сентябре). Наркомрезинпрому предписывалось изготовить во втором полугодии 2000 комплектов резинотканевых гусеничных лент, башмаков и обрезинок катков, что может быть объяснено наличием задела комплектующих с довоенного периода.
24 апреля 1942 г. письмом № 702070с заместитель наркома обороны генерал-лейтенант Федоренко направил Молотову справку о результатах испытаний в зимних условиях 1941 г. В справке помощник начальника полигона ГАБТУ военинженер 1-го ранга Глухов отмечал:
«.. разница между полугусеничным автомобилем, применявшимся в финскую кампанию, то, что у ЗИС-22-52 принудительное (цепное) перематывание гусениц, поэтому отсутствует пробуксовка ведущего колеса в гусенице…
Для замены гусеничного хода на колесный требуется 5 часов. ЗИС-22-52 без прицепа, но с нагрузкой в кузове 1500 кг свободно идет по снегу любой глубины…
По проходимости ЗИС-22-52 стоит выше автомобилей с двумя и тремя ведущими осями».
Испытания вездехода, производство которого предполагалось возобновить, прошли согласно программе, утвержденной заместителем наркома НКО генерал-полковником Вороновым 26 апреля 1942 г. В документах о проведении испытаний особо подчеркивалось, что это тот же самый автомобиль, что проходил полигонные испытания летом 1941 г.
Заключение по результатам испытаний гласило, что ЗИС-42 может быть использован в качестве тягача для бусировки 122-мм гаубицы обр. 1938 г.
Вскоре ЗИС приступил к производству ЗИС-42. Конструкцию машины несколько упростили применительно к требованиям военного времени. Внешне это проявилось в появлении угловатых крыльев и цельнодеревянной кабины. Серийное производство ЗИС-42 велось до 1946 г.
Полубронированный тягач ЗИС-41 с пушкой М-30. Весна 1942 г.
Полугусеничная трехтонка послужила основой для создания самоходных артиллерийских установок, а также ряда специальных машин.