Истребители танков Centauro широко использовались и используются в составе итальянских миротворческих контингентов, в том числе в Боснии, Ираке, Афганистане. Эти машины отличаются наличием пакета навесной керамической броневой защиты, а установленный на крыше башни 7,62-мм зенитный пулемет MG 42/59 для обеспечения защиты от огня стрелкового оружия справа и слева прикрыт бронированными щитками.
Корпус и башня колесного истребителя танков цельносварные, выполнены из броневой стали толщиной 8 мм. Сверху к бронекорпусу и башне на болтах крепятся панели керамической брони толщиной 38 мм. По заявлениям разработчиков, в комплексе это обеспечивает защиту экипажа от огня основных видов стрелкового оружия и осколков снарядов. Лобовая проекция машины защищена от бронебойных снарядов автоматических пушек калибром до 20 мм, остальные проекции — от 12,7-мм пуль. Однако, не указывается, на каких дальностях. Кстати, подобный пакет отечественной разработки на БТР-80 обеспечивает защиту от 14,5-мм пуль БЗТ и БЗТ-44М с дальности от 30 м.
Водитель размещается в корпусе машины впереди с левой стороны, справа от него расположено силовое отделение, отгороженное от внутреннего пространства машины несгораемой переборкой. У водителя имеется люк, крышка которого открывается влево. Для наблюдения задорожной обстановкой служат три перископических прибора наблюдения, средний из которых может быть заменен на пассивный прибор ночного видения MES VG/DIL.
Башня установлена на крыше корпуса ближе к кормовой части машины. Командир машины размещается в ней с левой стороны от пушки, наводчик — с правой, заряжающий — впереди и немного ниже наводчика.
Место командира оборудовано четырьмя перископическими приборами наблюдения, обеспечивающими обзор вперед, по сторонам и назад. Панорамный командирский прицел смонтирован перед командирским люком. Он обеспечивает круговое наблюдение без поворота головы.
Наводчик может покинуть машину через люк заряжающего, крышка которого открывается назад. С правой стороны башни установлены пять перископических приборов наблюдения, которыми могут пользоваться как наводчик, так и заряжающий.
Башня Centauro выполнена как единый модуль. Она выпускается компанией Otobreda в г. Па Специа и поставляется полностью подготовленной к установке на шасси.
Основное оружие истребителя танков Centauro включает в себя 105-мм нарезную пушку Otobreda с длиной ствола 52 калибра и длинным откатом (максимальная длина 750 мм). Для стрельбы могут использоваться все типы стандартных 105-мм натовских выстрелов для танковых орудий L7 и М68, включая выстрелы с бронебойно-подкалиберными (APFSDS) снарядами. Пушка имеет вертикальный клиновой затвор с полуавтоматикой, остающийся открытым после экстракции гильзы. Кроме того, она оснащена многокамерным дульным тормозом, теплоизоляционным кожухом и эжекционным устройством для продувки канала ствола, а также системой контроля его изгиба. Ствол изготовлен с использованием технологии автофретирования.
Боекомплект пушки составляет 40 выстрелов, 14 из которых размещаются в башне, а остальные — в корпусе машины. Спаренный 7,62-мм пулемет MG 42/59 установлен слева от пушки. Еще один такой же пулемет расположен на крыше башни в качестве зенитного. С обеих сторон башни смонтировано по блоку из четырех 76-мм дымовых гранатометов. Отстрел гранат осуществляется при помощи электроспуска.
Приводы пушки и башни — электрогидравлические, с ручным дублированием. Углы возвышения пушки составляют от -6 до +15°, что несколько меньше, чем на основных танках западного производства из-за принятого расположения башни и ее низкого профиля.
Centauro оснащен СУО Officine Galileo TURMS (Tank Universal Reconfigurable Modular System) — такой же, как и на основном танке Ariete. Основными ее компонентами являются панорамный дневной прицел командира со стабилизированной в двух плоскостях линией прицеливания, перископический комбинированный (дневной/ночной) прицел наводчика со стабилизированной линией прицеливания и встроенным лазерным дальномером, цифровой баллистический вычислитель, комплект датчиков условий стрельбы, система учета изгиба ствола и пульты управления командира, наводчика и заряжающего.
Прицел командира имеет фиксированное 2,5- и 10-кратное увеличение. Углы качания его головного зеркала составляют от -10 до +60°, угол поворота головки прицела по горизонтали — 360°. Для наблюдения и ведения огня ночью у командира имеется телемонитор, на который выводится изображение с тепловизионного прицела наводчика.