В районе мест размещения десантников корпус машины изнутри покрыт специальным материалом типа кевлара, снижающим вероятность их поражения вторичными осколками брони и рикошетирующими сердечниками бронебойных пуль, пробивших броню. Изменены системы кондиционирования воздуха и защиты от ОМП, чтобы обеспечить подачу очищенного или охлажденного воздуха дополнительному экипажу.
На шасси истребителя танков Centauro в составе комплекса вооружения была установлена для испытаний башня Otobreda Т60/70А с 60-мм пушкой. Правда, шасси стало несколько длиннее и шире стандартного; колесная база — 1,605x1,60x1,60 м. С новой башней машина имеет боевую массу 24 т и вмещает шесть человек десанта. Экипаж самой машины составляет три человека. Это же шасси использовалось для создания БМП Centauro VBC с 25-мм автоматической пушкой.
В начале 1996 г. появился опытный образец колесной БМП Centauro VBC (8x8), а в июне того же года он демонстрировался на международной выставке вооружений Eurosatory в Париже. Эта машина создавалась в рамках инициативного проекта, но в соответствии с требованиями итальянской армии к колесной БМП, способной действовать совместно с колесными истребителями танков. А где должны были эксплуатироваться истребители танков Centauro? Правильно — в колониях.
Колесная БМП Centauro VBC оснащена двухместной башней Otobreda ТС-25, имеющей в составе комплекса вооружения 25-мм автоматическую пушку Oerlikon Contraves КВА и спаренный с ней 7,62-мм пулемет. В начале 1999 г. итальянская армия заключила с компанией IVECO-Otobreda контракт на проектирование, разработку и строительство трех опытных образцов. На колесную машину установили ту же башню Hitfist, что и на гусеничную БМП Dardo. По имеющимся данным, итальянской армией было заказано 24 °Centauro VBC.
Башня колесной БМП расположена в центре корпуса, десантное отделение — в кормовой части корпуса машины. В нем могут разместиться до восьми пехотинцев, их посадка и высадка производится через откидывающуюся вниз широкую рампу с гидроприводом в корме машины. В рампе оборудована дверь на случай, если нет возможности ее откинуть или не работает гидропривод (например, при заглохшем двигателе машины). Для стрелкового оружия десанта имеется пять бойниц с перископическими приборами наблюдения, по две с каждого борта и одна — в левой части рампы.
Стандартное оборудование машины включает навесной пакет дополнительной керамической брони для улучшения защищенности от огня стрелкового оружия, гидроусилитель управляемых поворотных колес (две пары передних и пара задних) с пулестойкими шинами типа RunFlat, центральную систему регулирования давления в шинах, системы защиты от ОМП, кондиционирования воздуха, предупреждения о лазерном облучении и противопожарного оборудования.
В варианте бронетранспортера машина оснащается башней с 12,7-мм пулеметом и спаренным с ним 7,62-мм пулеметом. В этом случае в состав ее экипажа входят командир- наводчик и водитель, а в десантном отделении размещаются десять пехотинцев.
По заявлениям представителей консорциума IVECO-Otobreda, машина может оснащаться более мощными дизельными двигателями, а ее боевая масса может быть увеличена до 28 т за счет усиления пакета навесной брони.
Кроме того, в Италии на базе шасси истребителя танков Centauro (8x8) уже разработаны и разрабатываются еще несколько версий специальных бронированных машин, в том числе самоходный миномет, командно-штабная машина, бронированная ремонтно-эвакуационная машина, бронированная санитарная машина, зенитно-артиллерийский комплекс, 155-мм самоходная гаубица, мостоукладчик и истребитель танков со 120-мм гладкоствольной пушкой.
Колесный истребитель танков со 120-мм гладкоствольной пушкой впервые демонстрировался на международной выставке вооружений IDEX-03 в г. Абу-Даби. В качестве основного оружия на нем используется 120-мм гладкоствольная пушка Otobreda 120/45 с длиной ствола 45 калибров и коротким откатом. В отличие от предшественника со 105-мм пушкой, на крыше башни новой машины установлены два зенитных пулемета, из них один калибра 12,7 мм с дистанционным управлением. СУО осталась неизменной. При использовании в качестве машины охранения в ней могут разместиться четыре пехотинца, а боекомплект уменьшен до одиннадцати выстрелов.