Танк Т-90, создание которого велось под руководством Н.А. Астрова с сентябре-октябре 1942 г., мог рассматриваться как мобильное средство ведения прицельного пулеметного огня по наземным и воздушным (зенитным) целям, действующее в тесном взаимодействии с другими легкими танками.
На танке, выполненном на базе Т-70М, установили открытую сверху и смещенную к левому борту башню, вооруженную спаренными 12,7-мм пулеметами ДШКТ. Отсутствие бронекрыши в восьмигранной башне, выполненной из 35-мм катаной брони, обеспечивало свободное наблюдение за воздушными целями и ведение по ним огня. Сверху она могла закрываться брезентовым тентом.
Углы наводки пулеметов составляли от -6‘ до +85'. Использовался коллиматорный прицел для зенитной стрельбы и телескопический – по наземным целям. Прицельная дальность составляла 3500 м, максимальная – до 7000 м.
Во второй половине 1942 г. – первой половине 1943 г. работа по совершенствованию танка Т-70М проводилась в нескольких направлениях. Так, появились конструкции литой, а затем двухместной сварной башни, что позволило освободить командира танка от функций наводчика. Численность экипажа возросла до 3 чел. Увеличение объема башни потребовало введения дополнительных смотровых приборов. Слева от пушки располагался наводчик, справа – командир- заряжающий. На крыше башни над местом командира располагалась неподвижная командирская башенка с входным люком, закрывающимся крышкой, снабженной перископическим смотровым прибором кругового обзора. Над местом наводчика выполнили люк, также закрывавшийся откидной крышкой. Перед ним размещались перископический смотровой прибор и коллиматорный прицел с откидной бронировкой. Прицелы наводчика остались теми же, что и на Т-70.
Кроме того, коллиматорный прицел использовался для стрельбы по воздушным целям или по верхним этажам зданий.
Сварную башню выполнили многогранной, с увеличенными углами наклона передних листов толщиной 45 мм. К бортам башни были приварены поручни.
Углы вертикальной наводки 45-мм пушки обр. 1938 г. составляли от -8" до +65°. С пушкой был спарен пулемет ДТ. Дальность стрельбы прямой наводкой достигала 3600 м, максимальная – 6000 м. Боекомплект пушки состоял из 94 выстрелов.
На танке применили силовой агрегат увеличенной мощности. Форсированные 6-цилиндровые двигатели ГАЗ-80 развивали мощность 85 л.с. каждый. Пуск осуществлялся либо с помощью двух электростартеров, либо ручной заводной рукояткой.
Броневую защиту корпуса усилили путем замены бронелистов бортов толщиной 15 мм на 25-мм листы. В результате боевая масса танка возросла до 11,6 т.
Танк был принят к производству как Т-80 на Мытищинском заводе №40 10
. После выпуска 81 машины производство легких танков было прекращено.Самоходная артиллерия к началу Великой Отечественной войны в Красной Армии практически отсутствовала. Задача повышения подвижности артиллерии путем создания самоходных установок непосредственного сопровождения и огневой поддержки пехоты и танков вышла на первый план во второй половине 1942 г. Однако полное решение поставленной задачи не могло быть достигнуто без значительного увеличения количества орудий войсковой артиллерии, буксируемых тягачами. Артиллерийские тягачи, состоявшие в предвоенные годы на вооружении в относительно небольшом количестве, постепенно выбывали из строя. Производство гусеничных тракторов как сельскохозяйственного назначения, так и «артиллерийских» модификаций на тракторных заводах ЧТЗ и СТЗ было прекращено с целью высвобождения производственных мощностей для выпуска танков. Конная тяга, широко использовавшаяся перед войной в «легкой» артиллерии, дальнейших перспектив применения не имела.
Из создавшейся ситуации выход виделся в разработке легких самоходных артиллерийских установок на гусеничной базе, вооруженных пушками вплоть до калибра 76,2 мм. Эти машины должны были сопровождать и поддерживать огнем стрелковые (пехотные) части, а также в определенных условиях вести борьбу с легкими и средними танками и САУ противника. Вместе с тем, становилось актуальным создание легкобронированных и небронированных гусеничных артиллерийских тягачей – шасси универсального назначения. Государственный Комитет обороны своим постановлением от 19 октября 1942 г. обязал ряд заводов промышленности к 1 декабря 1942 г. изготовить опытные партии таких машин.