Техника и вооружение 2014 11

ЗУР не стабилизировалась по крену. Угловая скорость относительно продольной оси ограничивалась за счет использования роллеронов – своего рода небольших рулей на крыле (хвостовом оперении), внутри которых были вмонтированы похожие на шестеренки диски с лопатками, выступающими в набегающий поток. При провороте ракеты по крену гироскопический момент от быстро вращающихся дисков разворачивал роллерон таким образом, что возникающая аэродинамическая сила затормаживала креновое вращение ракеты. Применение роллеронов позволило отказаться от установки специальных рулевых машин для органов управления по крену. Подобное устройство было впервые применено на американской ракете класса «воздух-воздух» «Сайдуиндер» и на ее советской копии К-13, запущенной в серию одновременно с началом разработки «Стрелы-1». Однако на этих авиационных ракетах роллероны раскручивались задолго до пуска ракеты под воздействием воздушного потока, обтекающего самолет-носитель. Для своевременной раскрутки роллеронов ЗУР конструкторы ЗРК «Стрела-1» использовали изящное и простое устройство. На роллерон наматывался тросик, свободным концом закрепленный на ТПК. При старте роллероны раскручивались тросиком по схеме, аналогичной применяемой для пуска лодочных моторов.

При прямом попадании в цель контактный магнитоэлектрический датчик 93112 (в случае пролета ракеты вблизи цели – неконтактный электронно-оптический датчик 99111) задействовал предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) на подрыв боевой части ЗУР.

Длина ракеты составляла около 1,8 м, диаметр – 0,12 м, размах крыла – 0,36 м.

Наряду с ЗУР 9М32 ПЗРК «Стрела-2» ракета 3M31 являлась одной из двух первых отечественных зенитных ракет, которая постоянно хранилась в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) и запускались непосредственно из него. Если применение такого контейнера в переносном комплексе было практически неизбежным, то использование подобного прогрессивного технического решения в ЗРК «Стрела-1» свидетельствует о дальновидности его создателей. Пылебрызгозащитный ТПК 9Я23 крепился к раме ПУ с помощью бугелей.

Комплекс был принят на вооружение по постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 25 апреля 1968 г., практически одновременно с ПЗРК «Стрела-2». При этом втрое более тяжелая нудельмановская ракета превосходила коломенское изделие по следующим параметрам:

– по максимальной дальности – в 1,2 раза;

– по досягаемости по высоте – в 2 раза;

– по массе боевой части – в 2,6 раза.

Она также могла поражать цели не только вдогон, но и на встречных курсах.

Таким образом, принятое в начале 1960-х гг. решение о продолжении параллельной разработки ЗРК «Стрела-1» и «Стрела-2» оказалось достаточно дальновидным – комплексы не дублировали друг друга. С другой стороны, обладавший большими боевыми возможностями ЗРК «Оса» был намного дороже «Стрелы-1». Кроме того, его разработка значительно задержалась, и он поступил на вооружение только в 1970-е гг.

Боевая машина ЗРК «Стрела-1М» на территории Военной академии войсковой ПВО ВС РФ имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского в г. Смоленске.

Боевая машина 9А31 ЗРК «Стрела-1» в походном положении. Транспортно-пусковые контейнеры ЗУР отсутствуют. Военно-исторический Музей артиллерии, инженерных войск и войск связи МО РФ в г. Санкт-Петербурге.

За создание комплекса «Стрела-1» его разработчики, в том числе А.Э. Нудельман, были удостоены Государственной премии СССР.

Серийное производства ЗУР 9М31 было налажено на Ковровском механическом заводе (до 1966 г, – завод №575), а боевой машины 9А31 – на Саратовском агрегатном заводе (ранее-завод №614).

Комплексы «Стрела-1» (четыре боевые машины) входили в состав ракетного взвода зенитной ракетно-артиллерийской батареи («Стрела-1» – «Шилка») мотострелкового или танкового полка.

Размещение ЗРК «Стрела-1 на бронированном шасси по сравнению с носимым ЗРК «Стрела-2» повышало защищенность боевого расчета, обеспечивало мобильность, но затрудняло обзор и наблюдение за воздушной обстановкой. Поэтому для своевременного оповещения о приближении самолетов противника комплекс в 1968-1970 гг. модернизировали, включив в его состав разработанный ленинградским НИИ «Вектор» пассивный радиопеленгатор, обеспечивающий обнаружение и сопровождение воздушных целей с включенными бортовыми РЛС. При этом предусматривалась возможность выдачи целеуказания по данным пассивного радиопеленгатора как на собственной боевой машине, так и на ЗРК «Стрела-1» упрощенной комплектации – без пеленгатора.