Поставленные на Кубу танки Т-55 и Т-62 в 1990-2000-е гг. прошли модернизацию силами местной промышленности до уровня Т-62М и Т-55АМ, с установкой дополнительного бронирования лобовых частей корпуса и башни, бортовых экранов и капитальным ремонтом двигателей, ходовой части и вооружения (возможностей для модернизации танковых орудий и их прицельного комплекса у кубинцев не имелось). Не исключено, что некоторое количество модернизационных комплектов для Т-55 и Т-62 были поставлены на Кубу из СССР еще в начале 1990-х гг. Всего подобным образом усовершенствовали несколько сотен танков обоих типов (обычно называется цифра в 300-350 машин, т.е. до трети наличного танкового парка). Немодернизированные Т-55 и Т-62 используются в качестве учебных, что называется, "на износ".
Кроме того, у руководства РВС Кубы в 1990-е гг. возникла идея (из-за малого количества имеющихся в войсках мобильных ЗРК "Стрела", "Куб" и "Оса") превратить часть стационарных комплексов ПВО С-75 и С-125 в мобильные с параллельной модернизацией самих ракет! И этот замысел, выглядевший поначалу довольно сложным с технической точки зрения, удалось реализовать. Иногда приводятся сведения, что помощь в этой области кубинцам все же оказывали специалисты из РФ, Беларуси, КНР и КНДР. В итоге, на базе танков Т-55 и зенитных самоходных установок ЗСУ-57-2 на место демонтированных башен со штатным вооружением были переставлены как пусковые установки ЗРК С-125 и С-75, так и их станции наведения.
К началу 2000-х гг. выпустили не менее 10- 12 пусковых установок ЗРК С-75 и С-125 (судя по количеству машин, демонстрировавшихся на параде в Гаване и различных показах) на базе как Т-55, так и ЗСУ-57-2 - скорее всего, по одному дивизиону, всего 20-24 установки. Некоторые западные авторы считают, что подобные комплексы строились более масштабно и их количество может достигать сотни, но это вызывает сомнения. Демонтированные с Т-55 башни тоже нашли применение, но об этом ниже.
Еще более масштабно для переделки в САУ использовались морально устаревшие средние танки Т-34-85, которых на Кубе в 1990-е гг. имелось более сотни. Известны следующие варианты подобных САУ.
Т-34-122-1 - самый первый, построенный в середине 1990-х гг. в небольшом количестве (10-15 шт.) вариант, где 122-мм гаубица Д-30 устанавливалась в штатной танковой башне с демонтированным орудием и со срезанными передней частью и крышей [2 Поскольку в зарубежных источниках нет четких наименований техники, переделанной кубинцами, в статье использованы ее условные названия, применяемые в русскоязычных публикациях.]. По-видимому, эта переделка оказалась не слишком удачной, поскольку в последнее время фото таких машин почти не встречаются, хотя они демонстрировались на различных показах даже в 2006 г. Видимо, из-за слишком высоко расположенной и очень тяжелой артсистемы (для которой явно стремились сохранить возможность кругового вращения) данная машина оказалась очень неустойчивой, особенно при движении по пересеченной местности.
В итоге были разработаны более совершенные варианты САУ. На Т-34-130 вместо демонтированной башни установили 130-мм пушку М-46 (стволом назад). Боезапас и расчет при движении этой САУ размещаются по бортам корпуса. Правда, Т-34-130 не имеет кругового обстрела и возможности вести огонь в движении, но с точки зрения мобильности она является более предпочтительной. По разным оценкам, кубинцы построили до полусотни таких установок.
На Т-34-122-2Б гаубицу Д-30 смонтировали на поворотной платформе поверх погона снятой башни Т-34-85. При этом артсистема сохраняет возможность кругового обстрела и ведения огня прямой наводкой и оснащается открытой сверху сварной противопульной бронебашней простейшей коробчатой формы.
Существует также вариант САУ на базе Т-34-85, условно именуемый "Т-34-100". Вместо танковой башни на машине установлена поворотная платформа со 100-мм зенитной пушкой КС-19 со штатным бронещитом и зенитный пулемет СГМ.
Обе последние САУ не могут вести огонь на ходу, но Т-34-130, например, имеет возможность вести огонь еще и по воздушным целям. Судя по всему, собрали по несколько образцов Т-34-122-2Б и Т-34-130 (по одной-две батареи; максимальная приводимая в открытых источниках цифра - 10-12 единиц).
Наиболее дешевым вариантом трансформации буксируемых артсистем в мобильные для кубинцев стало использование автомобильных шасси. Для этого выбрали поставленные на Кубу в 1960-1990 гг. в большом количестве грузовые автомобили КрАЗ-255 (по некоторым данным, и КрАЗ-214). На этих шасси вместо кузова монтировали 122-мм гаубицу Д-30, 130-мм пушку М-46 или 122-мм гаубицу- пушку А-19 (дополнительно оснащенную дульным тормозом), с несколько ограниченными углами горизонтального наведения.