Известны два варианта таких установок. Первый - со стандартной кабиной КрАЗа, оснащенной легким локальным бронированием (прототип этого варианта вообще имел открытую кабину без крыши), и со 122-мм гаубицей Д-30. Второй вариант имеет кардинально переделанную (явно по образцу тягача МАЗ-543 или чего-то подобного) переднюю часть: двигатель расположен по центру, а узкие низкопрофильные кабины (возможно, легкобронированные) для водителя и расчета разнесены по бокам от него. По замыслу разработчиков, такая компоновка улучшает расчету обзор вперед и позволяет, в отличие от предыдущей версии, вести огонь прямой наводкой по ходу движения. Эта САУ оснащается 130-мм пушкой М-46 или 122-мм гаубицей- пушкой А-19. Предположительно, построили порядка 12-20 машин каждого варианта.
Бронемашины БРДМ-2 на Кубе сначала прошли обычную модернизацию. По разным оценкам, доработали до сотни машин этого типа. Основные переделки свелись к демонтажу дополнительных колес (предназначенных для преодоления окопов и рвов), расположенных в средней части корпуса, а в бортах выполнили дополнительные двери. В отличие от БРДМ-2М, производимых на постсоветском пространстве или, например, в Польше (так называемая БРДМ "Шакал"), кубинские машины не оснащаются новыми двигателями или различными боевыми модулями, все сводится к ремонту штатных двигателей и вооружения.
На этом шасси кубинцы разработали самоходный миномет БРДМ-2-122. В среднюю часть корпуса (после демонтажа башни с вооружением и крыши корпуса) установили поворотную платформу со 122-мм минометом советского производства на стандартном станке. На бортах машины оборудовали ящики для боезапаса и поручни для расчета. Существует два серийных варианта БРДМ-2-122.
В начале 2000-х гг. появился вариант, где миномет располагался в корпусе открыто, а в 2005 г. была показана модификация, в которой вокруг миномета оборудована открытая сверху полубашня (возможно, кругового вращения), иначе выполнена бронезащита бортов и оборудовано место радиста рядом с водителем. Количество выпущенных БРДМ-2-122 оценивается, по разным данным, в 40-50 машин. Кроме того, на этом же шасси на Кубе испытывали импровизированный ЗРК ближнего действия: в открытом сверху корпусе устанавливались два ПЗРК "Стрела" или "Игла" на простейшем станке вертлюжного типа. Серийно этот вариант, судя по всему, не производился. При этом подобным образом (два ПЗРК, установленных на башне) кубинцы планировали довооружить часть своих ЗСУ-23-4, но известны только фото прототипа.
САУ для РВС Кубы строились и на базе боевых машин пехоты БМП-1. Известно два типа таких машин: БМП-1-130 и БМП-1-122. В обоих случаях с базовой машины демонтировалась штатная башня с комплексом вооружения, крыша и десантное отделение. В кормовой части БМП-1-130 в закрытой неподвижной рубке устанавливалась 130-мм пушка М-46, а в БМП-1-122, в открытой сверху легкобронированной башне, имеющей круговое вращение, - 122-мм гаубица Д-30. Количество построенных машин обоих вариантов оценивается в 20-40 единиц. Демонтированные с БМП-1 башни затем использовали для довооружения БТР-60.