Работы по теме VBL велись на конкурсной основе. Из пяти частных компаний, представивших свои предложения, были выбраны ветераны разработки и производства колесных бронемашин - "Панар" и "Рено" (точнее, компания RVI, вошедшая в концерн "Рено). Обе компании в 1983 г. представили на испытания по три прототипа. Машины "Панар" и "Рено" имели корпуса из стальной брони, схожие характеристики в пределах ТТТ, но существенно отличались по конструкции.
Так, если "Панар" выбрала "автомобильную" схему компоновки с передним расположением силовой установки (дизельный двигатель мощностью 95 л.с. или бензиновый в 145 л.с.), то "Рено" разместила моторное отделение (также с дизельным или бензиновым двигателем - соответственно, 86 или 103 л.с.) в кормовой, а боевое - в средней части корпуса. На плаву бронеавтомобиль VBL "Панар" двигался с помощью гребного винта, а вариант "Рено" - за счет вращения колес. Хотя схема компоновки "Рено" обеспечивала лучшую балансировку и проходимость бронемашины, лучший обзор механику-водителю, она же ограничивала вместимость боевого отделения и защищенность в переднем секторе.
Параллельно с испытаниями во Франции и доработками по их результатам "Панар" представила свой вариант VBL на внешнем рынке. В частности, в 1984 г. машина в варианте самоходного ПТРК была показана на выставке, организованной Корпусом морской пехоты США. Также она демонстрировалась в Ирландии и Саудовской Аравии. Первым заказчиком VBL компании "Панар" оказалась не французская армия, а Мексика. Заказ, выданный в 1984 г., составил 40 машин: 32 в варианте БРМ и восемь - самоходного ПТРК "Милан". Их поставки завершились в сентябре 1985 г. Девять VBL фирма представила для испытаний в США, оснастив их американскими приборами ночного видения и средствами связи. Интерес к машине проявили Абу-Даби и Нигерия. На выставке "Милипол" в Париже в 1985 г. "Панар" представила VBL в "полицейском" варианте (упоминался как VMO).
Тем временем, во Франции в 1983 г. официально приняли решение о создании сил быстрого реагирования. В соответствии с планом развития на 1984-1988 гг. началась реорганизация бронетанковых и бронекавалерийских (разведывательных) частей. Вместе с участием вооруженных сил в миротворческих операциях это делало потребность в "бронированном джипе" еще более насущной. В феврале 1985 г. французская армия выбрала VBL "Панар" с дизельным двигателем - тем более что благодаря мексиканскому заказу фирма уже подготовила серийное производство. VBL "Панар" стал известен также под обозначением М11, или М-11.
К моменту принятия на вооружение VBL "Панар" еще не прошел весь цикл испытаний, и на 1985 г. заказали всего десять машин для проведения войсковых испытаний - сюда вошла и отправка трех бронемашин французскому контингенту в составе Временных сил ООН в Ливане, где в это время продолжалась гражданская война. Эти три машины якобы "позаимствовали" из партии, построенной по мексиканскому заказу. Серийный выпуск VBL начался в 1986 г. На этот год на закупку машин выделили 130 млн. франков (для сравнения:
на закупку бронетранспортеров VAB в том же году потратили 780 млн. франков). Традиционное использование в конструкции VBL узлов и агрегатов автомобилей, находившихся в крупносерийном производстве, позволило ограничить его себестоимость. По данным журнала "Дефанс э Армеман", в начале серийного производства она составила 500 тыс. франков.
Основным подрядчиком стало "Машиностроительное общество Панар и Левассор" (Sociiti Alsacienne de Constructions Micaniques Panhard et Levassor), "Панар Дженерал Дефенс". Изготовление бронекорпусов организовали на заводе фирмы "Крезо-Луар" в г. Сен-Шамон. В качестве субподрядчика привлекли также компании "Пежо", RVI, АСМАТ. С поглощением в 2012 г. "Панар" компанией "Рено Трак Дефенс" производство бронемашин "Панар" перешло под ее контроль.
Планировалось приобрести для французской армии 2000 машин в варианте БРМ и 1000 в варианте самоходного ПТРК "Милан". Позже заявлялось о планах закупки 3600 машин (по другим данным, эти планы производства учитывали еще экспортные поставки). Для начала планировали получить 1765 бронеавтомобилей VBL в течение четырех лет партиями в 285, 180, 400, 450, 450 машин в год. Однако поставки задерживались.