С точки зрения ассоциативного обучения, проблема заключается в выборе правильного поведения для нужной ситуации. Сложное поведение должно формироваться через цепочки и формы (Skinner, 1981). С экологической точки зрения, основная когнитивная/перцептивная проблема животного заключается в отслеживании инвариантов, которые позволяют распознавать и использовать аффордансы - возможности для взаимодействия (Gibson 1979). Возможности являются реляционными - они связаны с динамикой взаимодействия животного и окружающей среды, с тем, какие возможности предлагает ситуация, учитывая возможности организма. Помимо ассоциативных кластеров, соответствующих объектам, наиболее важные ассоциации строятся между аффордансами и поведением, которое их использует. Простое ассоциативное обучение - классическое обусловливание и оперантное обусловливание атомарного поведения - повсеместно распространено даже среди простейших животных и, похоже, широко распространено среди одноклеточных организмов, включая бактерии. Более сложные виды обучения - те, которые строят ассоциации между объектами и действиями в тех смыслах, которые я развил здесь, - встречаются только у членистоногих, позвоночных и головоногих.
Такие процессы социального обучения, как локальное усиление, усиление стимула, викарное обусловливание, подражание и имитация, имеют различные когнитивные предпосылки, связанные с описанными здесь элементами БКЭ. За исключением простейшего локального усиления, эти формы обучения встречаются только у трех таксонов с БКЭ. По большей части они были продемонстрированы только у позвоночных и пчел (Avargues-Weber et al., 2014), а исследований сложного и социального обучения у беспозвоночных, к сожалению, не проводилось (но см. Perry et al., 2016; Hollis and Guillette, 2015).
BItRIP как основа для базового когнитивного воплощения
Сознание - это поток сенсорной и моторной информации, потребляемый в процессе выделения интенциональных объектов (предметов, свойств, событий, пространства и тела) для того, чтобы направлять действия с мотивационно значимым предвидением последствий. Это разделяет структуру проблемы обработки информации, с которой сталкивается мозг в сложном, активном теле: извлечение пространственных, объектно-ориентированных и ориентированных на действие инвариантов из потока сенсомоторных данных. Подобно тому, как описанная выше структура BItRIP необходима для объяснения феноменологии опыта, она также необходима для учета извлечения инвариантов, имеющих решающее значение для восприятия и поведения.
Как сознательные животные, сенсорные впечатления формируют наше понимание окружающего мира, а наше понимание мира позволяет нам предсказывать поступающие сенсорные впечатления. Эта способность к прогнозированию позволяет нам двигать телом, чтобы эффективно собирать информацию и уменьшать неопределенность в нашем понимании мира. Мы итеративно совершенствуем свое понимание мира, собирая информацию, делая предсказания, двигая телом и сравнивая наши прежние ожидания с новыми ощущениями. Субъективный опыт - это высший уровень интеграции этого потока информации в ожидания и намерения действовать. Вещи, которые мы воспринимаем в мире - возможности, люди, места, особенности, свойства и т. д., - это инварианты, возникающие в этом потоке.
Способность предсказывать следующие несколько секунд на основе последних нескольких секунд необходима для опыта, перцептивного контроля поведения, а также для обучения, которое делает возможным сложное познание, восприятие и действие. Это особенно очевидно в обучении по методу Рескорла-Вагнера, когда степень обучения зависит от степени удивления, и в оперантном обучении с отрицательным подкреплением, когда отсутствие подавляющего стимула подкрепляет поведение. Одна и та же последовательность условий среды может служить наградой или наказанием, в зависимости от того, какая альтернатива является наиболее значимой. Аффективная валентность лежит в основе нашего опыта и является важнейшим фактором адаптивного поведения (Ginsburg and Jablonka 2007, 2015). Она связывает наше прошлое, благодаря обучению, с нашими настоящими действиями, которые определяют будущее. Она управляет нашим вниманием, мотивацией и обучением, а также определяет, что мы ценим, к чему стремимся и чего избегаем.