В конце IV — начале V веков картлийские цари еще пытались лавировать между Римом и Ираном, но Римская империй, которая была значительно ослаблена варварскими нашествиями, не могла защитить Картли от персов. Это привело к тому, что во второй четверти V века картлийский Царь стал вассалом Сасанидов. Он номинально продолжал править Картли, но отныне здесь назначался персидский наместник — «картлийский питиахш». Очень скоро эта должность стала наследственной в одном из южно-картлийских знатных домов. В руках питиахшей находилась почти вся территория Нижней Картли, южнее Триапетского хребта и города Тбилиси, и представляла собой своеобразное государство в государстве. Картлийские цари продолжали жить в Мцхете, куда они перебрались из Армази, по-видимому, еще в III веке. Питиахшй выбрали своей резиденцией Тбилиси, в котором сходились важнейшие торговые пути — путь в Персию, а также путь через реку Куру. Сам город Тбилиси возник в глубокой древности и к IV веку он являлся уже значительным центром. Особенное развитие он получил после того, как в нем стали селиться питиахши. Это привело к тому, что со второй половины V века и картлийские цари сделали Тбилиси своей второй столицей, которая постепенно оттеснила Мцхету на второй план.
Так же как и в Армении, в Картли в III — IV вв. н.э. Начался процесс зарождения элементов феодализма. Однако он развивался медленными темпами. Причиной этого являлось большое количество пережитков первобытнообщинного строя, которые все еще сохранялись в раннерабовладельческом обществе Картли, поэтому картлийское общество III — IV вв. можно охарактеризовать как переходное. Еще в древней Иберии существовала привилегированная группа населения, которая состояла из царского «рода» и «рода» жрецов. Основная масса населения называлась эри (народ-войско). Внутри эри сохранялось относительное равенство, но в III — IV веках ситуация эта стала меняться. Если раньше царский «род» владел за-висимыми крестьянами (лаой) сообща, то теперь происходило дробление царского домена между царскими детьми, из которых образовывался высший слой знати. Кроме этого, стала появляться и новая аристократия, которая возникала за пределами царского рода. Это происходило вследствие того, что среди свободных стали выдвигаться богатые семьи. Они захватывали лучшие земли и сосредоточивали в своих руках большее, чем у других, количество рабов. Так же, как и в других рабовладельческих государствах на ранних стадиях их развития, в Картли каждый вооружался за свой счет. Так как основная масса свободных крестьян разорилась, то далеко не каждый мог приобрести полный комплект металлического оружия и коня (иберы славились своей конницей). А поэтому богатые стали продвигаться вперед и на царской службе. Это привело к тому, что рядом со старой знатью и жречеством сформировалось новое — служилая знать. Она захватила в свои руки военное дело, переложив производительный труд на зависимых от себя людей. Представители этой знати с юных лет получали военное воспитание, а поэтому из их среды назначались правители областей — мтавары и военачальники — эриставы. Для того, чтобы военно-служилая знать была опорой царской власти, царь раздавал ей земли с сидящими на них земледельцами.
Так как издавна существовали зависимые крестьяне на царской земле, которых по-грузински называли глехами, то постепенно они превратились в крепостных, которых вместе с землями царского домена раздавали старой и новой знати. В то же время шел обратный процесс превращения рабов, посаженных на землю и проданных за долги свободным, в крепостных. Это привело к тому, что слой эри постепенно исчез и преобразовался в цврили эри — «мелкий люд».
Все эти процессы привели к тому, что к V в. в Картли сложились ранние феодальные отношения. Теперь представители господствующей знати именовались азнаури (грузинская форма от иранского «азат»). Азнаурам противостояли уазно — не азнаури, которые соответствовали аназатам. К ним причислялись в первую очередь глехи, но слой азнауров тоже не был единым. Он делился на великих и малых азнауров. Великими считались мтавары и эриставы, которые, приобретя политическую власть на местах, постепенно превратились в полу самостоятельных правителей наподобие армянских нахараров. Малые азнау-ры соответствовали по своему положению мелким азатам. Кроме этого, между азнаурами и цврили эри стояли мса-хуры — слуги, — свободные, которые находились на службе у царя и крупных азнауров. Самым низшим сословием были рабы.