Сбором информации о тактической обстановке, необходимой для решения боевых задач, поставленных перед полком/бригадой, занималась разведывательная рота (РР). РР состояла из двух (для полка) или трех (для бригады) разведывательных взводов и управления роты – насчитывала личный состав в 50–80 бойцов (численность зависела от штатной авто– или бронетехники). Начиная с уровня полка (или отдельного батальона) и во всех вышестоящих формированиях существовала штатная должность начальника разведки – офицера, отвечавшего за сбор и анализ разведывательных данных.
На уровне мотострелковой/танковой дивизии сбором разведывательных данных занимался отдельный разведывательный батальон (ОРБ), который являлся отдельной воинской частью при штабе дивизии. ОРБ состоял из штаба, отдельных взводов при штабе и 4 рот – 1-я и 2-я разведывательные роты (РР), 3-я разведывательно-десантная рота (РДР) и 4-я рота радиоперехвата (РРП). Бойцы 3-й РДР проходили обязательную воздушно-десантную подготовку. Предполагалось в случае полномасштабной войны для сбора информации в глубоком тылу противника (первоначальное название – рота глубинной разведки), высадка РДР парашютным способом частями военно-транспортной авиации (ВТА), приданными дивизии. 4-я рота радиоперехвата предназначалась для постоянного прослушивания радиосвязи противника, в связи с чем в личный состав роты отбирались офицеры и солдаты со знанием иностранных языков, в зависимости от предполагаемого театра военных действий. К примеру, личный состав 4-й роты радиоперехвата 781-го ОРБ 108-й мотострелковой дивизии, участвовавшей в Афганской войне, состоял на 80 % из призывников – этнических таджиков. В состав ОРБ входили отдельные взводы при штабе батальона – взвод снабжения, взвод связи и взвод разведки наблюдением (ВРН). Задачами ВРН являлось ведение наблюдения за противником на линии соприкосновения войск, через мощные оптические системы и с помощью переносных радиолокационных станций наземной разведки (к примеру, изделие 1РЛ 133 ПСНР-5). 1-я и 2-я разведывательные роты в составе ОРБ состояли из двух разведывательных взводов и танкового взвода. Танковый взвод предназначался для огневой поддержки при проведении разведки боем и имел на вооружении легкие плавающие танки ПТ-76 (для ОРБ в составе ОКСВА – Т-55/62) в количестве 3 единиц. 3-я разведывательно-десантная рота состояла из двух разведывательных взводов и одного взвода специальной разведки (этот взвод предназначался для осуществления разведывательно-диверсионных мероприятий). В каждой разведывательной роте на вооружении находилась одна многофункциональная боевая разведывательная машина БРМ-1К, закрепленная за командиром роты. Независимо от того, к какой дивизии (танковой или мотострелковой) принадлежал ОРБ, его военнослужащие срочной службы носили общевойсковые эмблемы на петлицах, при этом цвет погон и нарукавных шевронов, а также эмблема рода войск на шевроне устанавливались по принадлежности к роду войск соединения (дивизии). Военнослужащим 3-й РДР неофициально разрешалось носить эмблемы воздушно-десантных войск на петлицах красного (мотострелковая дивизия) или черного (танковая дивизия) цвета. Военнослужащие ОРБ в составе ОКСВА носили эмблемы танковых войск.
В связи с тем что воздушно-десантные войска предполагалось использовать в тылу противника, в отличие от дивизии сухопутных войск, обеспечением разведывательными данными на уровне воздушно-десантной дивизии (ВДД) занималась отдельная разведывательная рота (ОРР), по штату схожая с РР в штате полка. В данном случае ОРР являлась отдельной воинской частью при штабе дивизии. Пример – 80-я ОРР (войсковая часть 48121) при 103-й Гв. ВДД.
В тактической разведке Советской армии были опробованы уникальные технические средства ведения разведки. Это комплексы разведывательно-сигнализационной аппаратуры (противопехотные сейсмозвуколокаторы с автоматическим радиопередатчиком данных) «Реалия-У» 1К18 и «Табун» 1К124, которые успешно применялись в ходе Афганской войны.