В артиллерии понятие «тактическая разведка» несколько шире, чем в других родах войск. Кроме сбора сведений о месторасположении сил противника, артиллерийская разведка также включает в себя подробное топогеодезическое изучение местности (топогеодезическое обеспечение боя), мониторинг метеорологических условий в зоне боевых действии и корректировку огня собственной артиллерии. На уровне артиллерийского дивизиона (в зависимости от штата) – разведку осуществляет взвод артиллерийской разведки (ВАР) в штате батареи управления (БУ) либо отдельный взвод управления (ВУ) при штабе артиллерийского дивизиона. На уровне артиллерийского полка – сбор разведывательных данных вела (в зависимости от штата воинской части) батарея артиллерийской разведки (БАР) или батарея управления и артиллерийской разведки (БУиАР). БАР/БУиАР состояли из взвода управления и разведки (ВУР), метеорологического взвода (МВ), взвода звуковой разведки (ВЗР) и взвода радиолокационной разведки (ВРЛР). На уровне артиллерийской бригады этим занимался артиллерийский разведывательный дивизион (АРДн), состоящий из батареи звуковой разведки (БЗР), батареи радиолокационной разведки (БРР) и топогеодезической батареи (ТБ). Для артиллерийских подразделений мотострелковой/танковой дивизии сбором разведывательных данных кроме ОРБ также занимался БУиАР при штабе дивизии, являвшийся отдельной воинской частью. Пример – 469-я батарея управления и артиллерийской разведки (войсковая часть 84397) при 201-й МСД. Для артиллерийских подразделений общевойсковых армий некоторых военных округов сбором разведывательных данных занимался разведывательный армейский артиллерийский полк (РААП). Пример – 1451-й РААП (Ленинградский военный округ) или 2323-й РААП (Закавказский военный округ). Младших командиров (на сержантские должности) для артиллерийских разведывательных подразделений готовил 932-й учебный разведывательный артиллерийский полк (Московский военный округ, Мулинский гарнизон).
На уровне армии/округа дополнительным сбором информации о тактической обстановке занимались авиационные части армейского/окружного подчинения – разведывательные авиационные полки (РАП). Им отводилась функция оперативной аэрофотосъемки.
Для ВС CCCР (за исключением артиллерии и ВВС) было нехарактерным такое воинское формирование, как разведывательный полк. Существующий ныне 45-й отдельный разведывательный полк ВДВ (45-й ОРП – с 1.05.1998 по 2.08.2005), находящийся в распоряжении командующего ВДВ, был сформирован после 1991 г. На уровне военного округа в случае полномасштабной войны функции тактической разведки (кроме разведывательно-диверсионной деятельности в глубоком тылу противника) возлагались также на отдельные бригады специального назначения (ОБрСпН – всего 14 бригад), частично подчинявшихся ГРУ Генерального штаба. Для разведывательных подразделений бригада являлась наибольшим воинским формированием.
Следует отметить про редкое исключение в структуре разведывательных формирований. В составе ВС CCCР в течение 16 лет существовали уникальные по составу разведывательные бригады, не имевшие отношения к ГРУ Генерального штаба. Это 20-я и 25-я отдельные разведывательные бригады в составе Советских войск в Монголии. Указанные бригады состояли из четырех отдельных разведывательных батальонов, отдельного артиллерийского и отдельного зенитного ракетно-артиллерийского дивизионов, вертолетной эскадрильи и подразделений боевого и тылового обеспечения. Особенностью разведывательных батальонов являлось наличие в их составе танковой роты и минометной батареи. Столь необычный штат для разведывательных подразделений объяснялся огромной пустынно-степной территорией, на которой бригадам предстояло вести возможные боевые действия, что требовало от них обладать достаточной автономностью и необходимой огневой мощью. Обе бригады фактически являлись соединениями, включавшими в свой состав отдельные воинские части с собственными боевыми знаменами.
Комплектованию личного состава разведывательных подразделений уделялось большое значение. Среди солдат срочной службы отбирались наиболее физически подготовленные и выносливые. Приоритет в выборе в основном делался на призывников, имеющих спортивные разряды в единоборствах и легкой атлетике, в связи с чем нередко возникали ситуации, когда практически весь призывной состав отдельной разведывательной роты в полку/бригаде состоял из лиц, получивших до воинской службы звание перворазрядник, кандидат в мастера спорта или мастер спорта. По этой причине разведывательные роты в Советской армии неофициально именовались «спортивными ротами» (не путать с официально именовавшимися спортивными ротами при спортивных окружных клубах Советской армии – СКА). Большую роль в этом играло желание командования воинской части отметиться собственными подчиненными на всевозможных армейских спортивных соревнованиях, систематически проводившихся в ВС CCCР на уровне дивизии/округа/рода войск/Вооруженных сил CCCР.