1685 год.
Основываясь на теории Джорджа Синклера, сэр Уильям Фипс использовал колокол и поднял с затонувшего в Вест-Индии испанского галеона сокровища стоимостью почти в миллион фунтов. 1691 год.
Сэр Эдмонд Галлей – физик, математик и королевский астроном (директор Гринвичской обсерватории) – запатентовал водолазный колокол, соединенный трубой с утяжеленными бочками. Бочки были заполнены воздухом и могли пополняться с поверхности.1692 год.
Французский физик и изобретатель Дени Папен построил в Германии, в имении ландграфа Карла Гессенского, два погружающихся аппарата не обычной конфигурации. Первый аппарат (batteau plongeant) выглядел так: прямоугольная конструкция из жести высотой 1,75 метра, длиной 1,68 метра и шириной 0,76 метра. Все стенки аппарата были укреплены прочными железными прутьями. Наверху имелось отверстие такого размера, что через него свободно проникал внутрь человек, который затем мог плотно закрыть отверстие крышкой, крепившейся болтами. Снизу к аппарату прикреплялся балласт. Когда аппарат требовалось поднять на поверхность, балласт сбрасывался; это можно было проделать непосредственно из корпуса. Передвижение под водой происходило на веслах. На поверхности воды сверху корпуса можно было установить складную мачту и поднять на ней парус. Вентиляция воздуха внутри аппарата осуществлялась посредством изобретенного Папеном в 1689 году центрифужного насоса.Позднее Папен сделал аналогичный аппарат, рассчитанный на двух человек. У него была медная труба, предназначавшаяся для размещения бурава либо пороховой мины. Это была уже чисто военная субмарина, которая могла проникнуть во вражеские порты, отыскать там корабли и разрушить их.
На своих подлодках Папен лично совершил несколько погружений, однако скорость движения его аппаратов была крайне низкой. Карл Гессенский заинтересовался работами француза, но потом уехал на войну, и Папену пришлось искать себе другого покровителя. К опытам с подводными лодками он больше не возвращался.
1715 год.
Английский торговец Джон Лесбридж соорудил «подводный инструмент». Он состоял из дубового цилиндра, в который с поверхности подавался сжатый воздух. Герметичность достигалась за счет использования пропитанных жиром кожаных рукавов, которые надежно смыкались вокруг рук оператора. Используя колокол, Лесбридж поднял бесчисленные сокровища с погибших кораблей, лежавших на дне у побережья Великобритании и Южной Африки.1718 год. В России крестьянин-самоучка Ефим Никонов из подмосковного села Покровское подал челобитную царю Петру I, в которой был предложен проект «потаенного судна», который фактически представлял собой проект первой русской подводной лодки. Спустя несколько лет, в 1724 году, творение Никонова было испытано на Неве, но неудачно, поскольку «при спуске у того судна повредилось дно». При этом сам Никонов едва не погиб.