Se casó a los dieciocho años con Claude-Eric Lazard y tuvo una hija. Tuvo un breve segundo matrimonio con un violador convicto, Danny Zugelder. Pronto se encontró embarazada del adicto a la heroína William Toth con el que se casó poco antes de dar a luz a su hijo, a quien llamó Nicholas, pero se divorciaron poco después. Se casó por cuarta vez con John Traina, que ya tenía dos hijos propios. Traina adoptó a Nick y le dio su apellido. Con este, Steel tuvo cuatro hijas y un hijo, pero el matrimonio también acabó en divorcio. Su quinto matrimonio, con el financiero de Sillicon Valley, Tom Perkins, duró menos de dos años, acabando en 1999. Actualmente está divorciada.
En 2002 el gobierno francés condecoró a Danielle Steel como Caballero de la Orden de las Artes y Letras por la contribución de toda su carrera al mundo de la cultura. En 2003 Steel abrió una galería de arte en San Francisco, donde vive, para exhibir los cuadros y esculturas de jóvenes artistas. También mantiene una residencia en Francia, donde pasa varios meses al año. Tiene ancestros alemanes, judíos y portugueses. Pertenece a la iglesia científica cristiana.
Además de sus novelas para adultos, Steel ha escrito la serie