«Когда я кончил завтракать, — писал Чичестер в своей книге, — ветер усилился до 40 узлов. В 9.00 я вышел на палубу, спустил все паруса, оставив только штормовой кливер. Я как раз заканчивал эту работу, когда большой пенный вал подхватил «Джипси-Мот» и внезапным рывком поставил ее лагом к волне. К счастью, я был на палубе и, отключив автопилот, быстро вернул яхту на курс. Заниматься этим пришлось, стоя на банке кокпита, чтобы не промочить ноги. Осмотревшись, я увидел Горн почти во всей его грозной красе. Он возвышался над океаном подобно конусу из шоколадного мороженого… В 10.45 я записал в дневнике: «Согласно счислению, я уже нахожусь на востоке от старика Горна, но не могу взять пеленг; нельзя войти в кокпит. Видимо, не стоит пока снимать штормовую одежду. Ветер по-прежнему более 50 узлов. В 11.15 я определил свои координаты, и оказалось, что я уже миновал мыс Горн. Поскольку за последние 5 часов 15 минут я прошел 39 миль со средней скоростью 7,4 узла, выходило, что я прошел мыс Горн в 11 часов и 7,5 минуты».
Это сухое, деловое описание далеко от всякой романтики. Штормуя у грозного мыса, Чичестер поддерживал по радио связь с британским патрульным кораблем «Протектор». Благодаря этому проход яхты у мыса Горн был засвидетельствован фотоснимками и киносъемкой, которые дали наглядное представление о штормовом океане в этот замечательный момент.
Чичестер осуществил задуманное. Он обогнул мыс Горн, внушающий ужас не одному поколению мореплавателей. Оставшийся путь казался Чичестеру легким, а дальнейшие труды — пустяком в сравнении с тем, что он уже испытал. Однако следующее же утро подготовило яхтсмену неприятный сюрприз. Слева на траверзе, всего в трех милях от яхты, в море вздымались скалы. Это был остров Лос-Эстадос, расположенный примерно в ста милях от мыса Горн. Чичестер не ожидал, что увидит остров столь скоро. Ночью невероятно сильное морское течение резко ускорило движение яхты. Хотя расстояние до скал было уже безопасным, Чичестер похолодел от ужаса. Его ошибка могла внести «Джипси-Мот IV» в перечень судов, навсегда затерявшихся в море.
На втором этапе путешествия Чичестер переносил лишения рейса значительно легче, чем во время пути в Сидней, когда он, плывя в Индийском океане, за короткое время потерял в весе 18 килограммов.
Яхта предоставляла Чичестеру немалый комфорт. Ее капитан любил хорошую вегетарианскую пищу и стакан пива или виски к ней. Превосходное радиооборудование позволяло связываться с семьей, находящейся на расстоянии нескольких тысяч миль, выслушивать известия о новостях и семейных событиях. Во время одного из таких разговоров он узнал, что королева Елизавета пожаловала ему дворянство.
Встречать Чичестера на рейде Плимута собрался целый флот. Одиночный мореплаватель после 226 дней кругосветного плавания возвращался домой. Он ни разу не отклонился от курса на океанских дорогах и провел свою яхту быстрее, чем какой-либо другой одиночный, мореплаватель. В весенний день 28 мая 1967 года патрульные самолеты заметили «Джипси-Мот IV», приветствовали яхту покачиванием крыльев и сообщили ожидающим на берегу, что Чичестер вскоре прибудет в порт.
Огромный эскорт кораблей, яхт, моторок и лодок устремился в море навстречу «Джипси-Мот IV». В 20 часов 56 минут с яхты гоночной комиссии прогремел пушечный выстрел. Белая стройная яхта с одним-единственным человеком на борту пересекла линию финиша.
Воздух вибрировал от воя сирен, десятикратным салютом громыхали орудия береговых батарей, в лучах прожекторов переливались струи, выбрасываемые вверх брандспойтами пожарных судов, когда к борту «Джипси-Мот IV» подошла моторная лодка. Город восторженно приветствовал героя-мореплавателя. Сэр Фрэнсис Чичестер подписал таможенную декларацию и заявление о хорошем состоянии здоровья. Только после этих формальностей он мог поздороваться с женой и сыном. Под управлением леди Чичестер «Джипси-Мот IV» медленно плыла, спуская поочередно паруса. Последние полмили до мола клуба яхта прошла под мотором.