В-третьих, ни один служебный документ не предусматривает переход подводной лодки в точку погружения без окончания нормального или экстренного приготовления корабля к бою, походу и погружению. Корабельный устав ВМФ не определяет, какие технические средства и оружие на ПЛ при экстренном приготовлении готовятся в первую очередь, а какие на переходе в точку погружения. Там четко и однозначно сказано, что ВСЕ технические средства и оружие готовятся к бою, походу и погружению в кратчайший срок в базе или в точке рассредоточения, но не на переходе морем. Для атомных подводных лодок определен ускоренный ввод в действие ядерного реактора (ЯР) и навигационного комплекса (НК). Все остальные технические средства приводятся в боеготовое положение за время ускоренного ввода ЯР и НК. Все эти действия должны быть произведены до отхода ПЛ от пирса. Но адмирал О. А. Ерофеев считает действия командира АПЛ К-429 по выходу в море без окончания приготовления корабля к бою, походу и погружению «разумными и правильными», потому как он и его штаб должны были прекратить такое безрассудное поведение командования АПЛ К-429 и 10-й дивизии ПЛ, а также запретить выход в море до окончания полного приготовления корабля.
Инструкция по управлению атомной подводной лодкой требует закрывать клапаны вентиляции средней группы цистерн главного балласта (ЦГБ) на глубине 5 метров, а клапаны вентиляции концевых групп ЦГБ – на перископной глубине. Таков уровень профессиональной подготовки О. А. Ерофеева.
Акт расследования причин аварии крейсерской атомной подводной лодки с крылатыми ракетами «К-429» 10-й дивизии подводных лодок ТОФ:
Руководящие документы по подготовке экипажей подводных лодок говорят о том, что при смене 30 % членов экипажа подводная лодка выводится из линии и начинает отработку боевой подготовки с задачи 1. Выход в море таким экипажам запрещен. На выходе в море 24 июня 1983 года смена личного состава 379-го экипажа составила более 50 %. О какой отработке задачи 3 и выполнении торпедных стрельб могла идти речь в этих условиях? АПЛ К-429 с таким экипажем не имела никакого права выходить в море. За укомплектование экипажей подводных лодок и их боеготовность несет ответственность начальник штаба флотилии. В то время эту должность исполнял контр-адмирал О. А. Ерофеев. В том, что в море 24 июня 1983 года вышел небоеготовый экипаж на АПЛ К-429, адмирал О. А. Ерофеев своей вины не видит.