В 1394 году папа Бонифаций IX объявил новый крестовый поход против турок, однако данный призыв не получил такого широкого отклика, как масштабные предыдущие походы. Важную роль в организации предстоящего похода сыграло такое значительное событие, как Столетняя война между английским королём Ричардом II и французским правителем Карлом VI. В 1389 году был заключен очередной мир между противоборствующими сторонами. В 1395 году Ричард II в интересах закрепления мира предложил себя в зятья французскому королю, с последующим союзом в рамках крестового похода. Немаловажным фактором было также участие в походе Бургундии, стремившейся укрепить свой авторитет и престиж среди европейских государств. Получив сто двадцать тысяч ливров налога от Фландрии, Бургундия начала подготовку к крестовому походу. В январе 1395 года было послано сообщение венгерскому королю Сигизмунду с заявлением, что Франция готова рассмотреть просьбы венгерского короля о военной помощи. В августе делегация Сигизмунда прибыла в Париж, где подробно рассказала о сорокатысячном турецком войске, грабившем и опустошавшем христианские земли, и от лица венгерского короля подала просьбу о помощи. Карл VI, добившийся мира с Англией, ответил, что на его плечах, как главного среди христианских королей, лежит ответственность за судьбы христианского мира и его защиту от турецкой угрозы. Французское дворянство с энтузиазмом откликнулось на призыв короля. Филипп д′Артуа, граф д′Э, коннетабль Франции, и Жан II ле Менгр Бусико, маршал Франции, охотно согласились принять участие в походе и призвали к оружию своих подданных.
Вопрос о численности войск, как почти во всех случаях, когда речь идет о битвах средневековья, остается нерешенным. Средневековые источники утверждают, что на поле под Никополем сражалось семьдесят тысяч рыцарей и пехотинцев (венгров, французов, англичан, немцев, итальянцев и чехов) против двухсот тысяч турецких солдат, но по современным данным пропорция выглядит как двенадцать тысяч против пятнадцати тысяч. Средневековые хронисты, как правило, сильно завышают численность участников битвы с целью подчеркнуть особенную важность события. В этих источниках число турецких воинов доходит до четырехсот тысяч, причем, оправдывая слабость крестоносцев, хронисты порой специально отмечают, что турки в два раза и более превосходили численностью своих противников. Подобная особенность, но с обратным знаком, присутствует и в хрониках турецких летописцев, говорящих о двойном превосходстве крестоносцев, в целях восхваления турецкого оружия. По-видимому, силы были приблизительно равны.
30 апреля 1396 года французские и бургундские крестоносцы выступили из Дижона и пересекли Баварию по дороге, пролегавшей от Страсбурга до верхнего Дуная. Здесь они сели на речные суда и прибыли в расположение венгерского короля в Буду. Дальнейшими целями крестоносцев были вытеснение турок с Балкан, марш на Константинополь для помощи его защитникам, затем рыцари планировали пересечь Геллеспонт и пройти через всю Турцию и Сирию для освобождения Палестины и Гроба Господня, чтобы победителями отправиться обратно в Европу морским путем. Венецианскому флоту было приказано блокировать турок в Мраморном море и направить суда вверх по Дунаю к берегам Валахии, чтобы затем встретить там войско крестоносцев.
Битва состоялась в понедельник 25 сентября 1396 года на открытой местности неподалеку от городских укреплений Никополя. Левый фланг турецкого построения упирался в лес, в то время как его правый фланг был защищён сильно пересечённой местностью, упиравшейся в придунайские болота. Перед фронтом турецкого войска располагалась узкая впадина, поросшая лесом. Главные силы турецкой армии состояли из конницы и были разделены на центр и два фланга, которые могли выдвигаться вперед, образуя полумесяц. По традиции, балканские и румелийские всадники располагались на правом фланге, в то время как анатолийская конница образовывала левый фланг. Перед главными силами были расположены пешие стрелки из луков. Пехота располагалась в центре, защищенная рядами вкопанных в землю деревянных кольев. В сражении также приняли участие несколько янычарских полков. Впереди боевого порядка находились отряды легковооруженных всадников-акынджи, задачей которых было натравить противника на хорошо укрепленные главные силы турецкой армии и подставить их под фланговый удар османской кавалерии.
В центре построения крестоносцев расположились франко-бургундские войска, позади них широким фронтом выстроились венгры, немцы, госпитальеры и поляки.
Битва под Никополем.