Преследуя противника, Ф.Ф. Ушаков отступил от правил линейной тактики. Он построил линию баталии без соблюдения назначенных кораблям мест, а сам на флагманском корабле вышел в голову эскадры.
Около 20 часов турецкие корабли, пользуясь своей быстроходностью и наступающей темнотой, оторвались от русской эскадры и скрылись в направлении на юго-запад. На следующее утро турецкий флот не был обнаружен.
Наша потеря состояла из 29 человек убитыми и 68 ранеными. Потери турецкого флота были несравненно большими, так как на нем находились войска десанта. Поражение турецкого флота при Керченском проливе сорвало предполагаемую высадку турецкого десанта в Крым. Вечером 12 июля русская эскадра вернулась в Севастополь.
Исправив повреждения, полученные в бою у Керченского пролива и пополнив свою эскадру линейными кораблями, капудан-паша Хусейн 17 августа подошел к выходу из Днепровского лимана, заняв позицию на якоре между Тендрой и Гаджибеем. Такое положение позволяло турецкому флоту блокировать выход из лимана и держать под контролем важную для русского флота коммуникацию лиман — Севастополь, препятствуя соединению Севастопольской эскадры с новыми кораблями из Херсона.
Исправив в Севастополе повреждения своих судов, Ф.Ф. Ушаков 25 августа вышел в море с 10-линейными кораблями (80-пуш. «Рождество Христово», 66-пуш. «Мария Магдалина», «Св. Владимир», «Св. Павел», «Преображение Господне», 50-пуш. «Георгий Победоносец», «Александр Невский», «Апостол Андрей», 46-пуш. «Петр Апостол», «Иоанн Богослов»), шестью 40-пуш. фрегатами («Покров Богородицы», «Иоанн Воинственник», «Иероним», «Нестор Преподобный» «Амвросий Медиоланский», «Кирилл Белозерский»), 1 бомбардирским кораблем «Рождество Богородицы» и 20 вспомогательными судами, и отправился на соединение с приготовленными к выходу четырьмя фрегатами Лиманской эскадры, находящейся у Очакова под начальством генерал-майора О. де Рибаса.
28 августа, в шестом часу утра, увидев турецкий флот (14 линейных кораблей, 6 фрегатов, 23 вспомогательных судна), стоявший на якоре между Тендрою и Гаджибеем, закрывая вход в лиман, адмирал несмотря на превосходство сил неприятеля смело атаковал его.
Желая использовать свою выгоду внезапного нападения, Ф.Ф. Ушаков, приказав поставить все паруса, спускался на неприятеля в походном порядке тремя колоннами, не теряя времени на перестроение в боевой порядок.
Заметив в девятом часу приближение русских, турки, не ожидавшие нападения, спешили рубить канаты и, вступая под паруса, пытались уклониться от боя, направляясь к устьям Дуная. Ф.Ф. Ушаков, придерживаясь к ветру и прибавив парусов, взял такой курс, чтобы отрезать отставшие корабли арьергарда неприятеля. Капудан-паша, тот же Хусейн, при котором советником был опытный адмирал Саид-бей, поворотил на правый галс и, строясь в линию баталии, пошел на помощь отрезанным кораблям. Чтобы оказать помощь своему арьергарду, Хусейн около 12 часов повернул через фордевинд на правый галс и начал выстраивать эскадру в кильватерную колонну. Ф.Ф. Ушаков, продолжая преследование, перестроил свою эскадру, которая шла в трех кильватерных колоннах, в линию баталии на левом галсе. После перестроения эскадра повернула «все вдруг» на 180° и, находясь на ветре, легла на правый галс параллельно турецкой эскадре.
Сражение у острова Тендра 28 августа 1790 г.
Около 14 часов Ф.Ф. Ушаков приказал трем фрегатам («Иоанну Воинственнику», «Иоанну», «Покрову Богородицы») выйти из линии и держаться против нашего авангарда для помощи ему в том случае, если бы неприятель поставил его в два огня. Сигналы о погоне за неприятелем и об усиленной его атаке, не спускавшиеся на корабле нашего флагмана, исполнялись всеми командирами судов точно и решительно. В 15 часов русская эскадра сблизилась с противником на дистанцию картечного выстрела и открыла огонь. Основной удар был направлен на головную часть турецкой эскадры, где находились флагманские корабли.
Около 16 часов один из флагманских турецких кораблей вырвался вперед и, повернув оверштаг, попытался выиграть ветер и поразить продольным огнем головной корабль русского флота «Георгий Победоносец». По сигналу Ф.Ф. Ушакова фрегаты «корпуса резерва», прибавив парусов, пресекли эту попытку. Попав под огонь фрегата «Иоанн Воинственник», турецкий корабль спустился под ветер и прошел между линиями флотов, поражаемый ядрами русских кораблей.
После двухчасового жестокого боя, не выдержав огня, турецкие корабли в 17 часов стали отворачивать под ветер, в беспорядке выходить из боя и в полном беспорядке обратились в бегство, преследуемые, на самом близком расстоянии, нашими кораблями.
Несмотря на сильные повреждения, турки благодаря скорости хода их судов и наступлению темноты вторично успели спастись от преследования победителя.