Судя по тому, с какой преданностью переславцы относились к потомству Всеволода, можно заключить, что Переславль пользовался также особенным влиянием князя. Отрывочные сообщения летописи показывают, что великий князь не забывал его, посещая иногда с семейством. Между прочим, был здесь в 1191 году «на полюдьи», то есть по старинному обычаю сам ездил по областям, уставлял и собирал дани, судил преступников и разбирал тяжбы. Княгиня, с которой он на этот раз прибыл в Переславль, 8 февраля разрешилась сыном Ярославом, и в Переславле, таким образом, было семейное торжество.
Владея обоими берегами верхней Волги, Ярослав, в сущности, держал в своих руках ключ к новгородской торговле. Торговля эта, вследствие обеднения южной Руси, более шла в восточную, откуда везли опольское «жито» и другие товары. По залесским рекам шло сношение Новгорода с колониями и болгарами. Это выгодное положение переславского князя создало ему партию среди новгородских бояр и купцов, старавшихся жить с ним в ладах. Они призвали его княжить в 1215 году, когда тесть Ярослава Мстислав отъехал из Новгорода.
С этого времени переславские князья один за другим княжат одновременно в Переславле и Новгороде, даже тогда, когда Волжское верховье перестало входить в состав переславской территории. Эта традиционная политика отличается большой устойчивостью, в ней можно видеть скрытое указание на особую экономическую и политическую значимость Переславского княжества, так как Новгороду было выгодно иметь дело с сильным князем, который лично и вооруженными силами мог быть полезен. И в дальнейшем мы увидим, что переславские полки не раз ходили на защиту новгородских границ. Но действовать в Новгороде при наличии нескольких партий надо было осторожно».
Русский историк Н.Н.Воронин писал: «По видимому со второй половиной XI и началом XII века связано возникновение предшественника нынешнего Переславля, укрепленного княжеского городка — Клещина, расположенного на северном берегу Клещина (Плещеева — Л.Л.) озера, неподалеку от села Городища; его довольно мощные земляные укрепления окружностью до 500 метров, сохранились до сих пор в виде оплывших и осевших валов с 4 разрывами на местах ворот. По валам шла рубленная стена. Этот городок просуществовал, однако, всего несколько десятков лет. Он был, видимо, неудобен ввиду мелководья прилегающего озера и отдаленности от пути торговых караванов.
Возможно поэтому суздальский князь Юрий Долгорукий в 1152 году «град Переславль от Клещина перенеся и созда больши старого и церковь в нем постави каменну святого Спаса». Новое место города было выбрано при устьи небольшой реки, течение которой несколько углубляло форватер озера. Река прикрывала город с северо-запада и востока и была названа Трубежем в память о Трубеже на юге. Город получил имя Переславля, напоминая о лежащем на одноименной реке городе Переславле-Русском. Небольшой княжеский город был занят военным гарнизоном и стал административным центром приозерного края.
В 1194 году «заложи великий князь Всеволод Переславль у озера июля 29, того же лета и срублен», то есть великий князь Всеволод Большое Гнездо поставил на юрьевских валах новые рубленные стены и башни. Всеволод владел Переславлем как великий князь Владимирский, а затем город стал владением его сына Ярослава, в которое входили Тверь, Зубцов, Коснятин, Дмитров. Свидетельством политического значения города и роста его культуры в конце XII — начале XIII века является составленный при Ярославе Летописный свод, который был украшен прекрасными миниатюрами и дошел до нас в знаменитой копии конца XV века — в так называемом Радзивилловском списке летописи. С 1240 по 1263 год городом владел князь Александр Невский.
В XII веке к северу от города на высоком берегу озера были основаны Борисоглебский и Никитский монастыри. Укрепления Переславля уступали только Владимиру. Валы имели протяжённость около 2,5 километров, значительно превосходя крепости Дмитрова и Юрьева-Польского, сооруженных Юрием Долгоруким. Высота переславских валов достигала первоначально 10–16 метров, по гребню шириной до 6 метров шли рубленные стены с башнями. В середине XIII века в Переславле основан Борисоглебский «на песках» монастырь».
В том же 1208 году по приказу своего отца Ярослав Всеволодович был послан княжить в Рязань.
Первым муромо-рязанским князем был Ярослав, младший сын Святослава и внук Ярослава Мудрого, получивший Рязань по разделам уделов в 1078 году.
В 1096 году летопись упоминает о другом сыне Святослава — Олеге «Гориславиче», появившемся в Рязани, тяготевшей к Чернигову. Олег правил в Рязани до 1123 года. Черниговским князем ненадолго стал Ярослав, в 1127 году вернувшийся в Муром.