В 1212 году, после смерти Всеволода Большое Гнездо Ярослав принял сторону своего брата Юрия против Константина. Константин, старший сын, хотел себе и Владимир и Ростов. Юрию он давал Суздаль. Юрий и Ярослав заключили союз: «Брат Ярослав! Если пойдет на меня Константин или Владимир, будь ты со мной заодно, а если против тебя пойдут, то я приду к тебе на помощь». Ярослав целовал крест с Юрием, прибыл в Переяславль и созвал жителей к собору: «Братья переяславцы! Отец мой отошел к богу, вас отдал мне, а меня дал вам на руки; скажите же, братцы: хотите ли иметь меня своим князем и головы свои сложить за меня?» Переяславцы отвечали в один голос: «И очень хотим; ты наш господин, ты Всеволод». И приняли присягу, целовали крест. Юрий и Ярослав ходили к Ростову, четыре недели стояли у реки Ишни, разорили округу и помирились с Константином. Вскоре после этого брат Юрия и Ярослава Владимир Всеволодивич захватил Москву у Юрия, а Константин — Солигалич и сжег Кострому, стоявшую за Юрия. Юрий, Ярослав и Давид Муромский опять пришли на Ишню к Ростову. Владимир из Москвы пошел на Дмитров, город Переяславского княжества. Дмитровцы отбились, к ним на помощь приходил Ярослав или его отряд. Братья опять помирились, Владимир из Москвы перешел княжить в Переяславль Южный.
Русский историк С.М. Соловьев в своей работе «История отношений между русскими князьями Рюрикова Дома» писал об этом периоде российской истории: «Теперь вследствие понятия об отдельной собственности является понятие о праве силы без уважения к старым родовым обычаям. Отсюда уже тотчас же является недоверчивость младших к старшим, ибо они знают, что старший сильнее их, знают притом, что сила богатого собственника заставляет его увеличивать эту собственность за счет слабейших, и потому младшие при первом подозрительном движении старшего вооружаются, заключают союз, чтоб отразить силу силою».
В 1215 году Ярослав в первый раз был приглашен на княжение в Новгород, сменив на новгородском столе своего тестя Мстислава Мстиславича Удалого[1]
.За период существования Киевской Руси Новгород полностью подчинялся великим киевским князьям. О подчинении Новгорода Киеву так писал русский советский историк А.Насонов: «Новгород стал платить в Киев дань приблизительно в начале Х века, когда сидевшие в Киеве Олег и Игорь установили дань с северных племен. Киевские князья считались и были сюзеренами, победив князей новгородских. Новгород получал князей из Киева, от киевских князей, посылавших своих сыновей туда на княжение (Игорь — Святослава, Святослав — Владимира, Владимир — Вышеслава и Ярослава)».
В 1016 году Ярослав Мудрый, при помощи Новгорода ставший великим киевским князем, дал городу «Устав» и «Правду» — «по сей грамоте ходите якоже списах вам, такоже держите». Новгород получил значительные права и впоследствии новгородские власти постоянно ссылались на эти документы во время важных переговоров, а приглашенные князья обязаны были целовать крест «на всех грамотах ярославлих».
Новгород находился в середине своих земель, и был удален от границ на расстояние около 200 километров. От Новгорода во все стороны расходились сухопутные и морские дороги. Новгородские земли закреплялись за городом с помощью опорных пунктов — крепостей, выстроенных на главных стратегических направлениях, на местности, где был лес, холмы, болота и озера, затруднявшие обходной маневр нападавшего противника. Пограничные крепости строились на островах, окру-
Всеволода Святославича Чермного (1214), посадил на киевский стол Мстислава Романовича. В 1216 году руководил новгородским войском в Липицкой битве, в которой владимиро-суздальские князья потерпели поражение. В 1218 году ушел из Новгорода и вскоре, разбив и прогнав венгров, сел на стол в Галиче. В битве на Калке (1223) проявил храбрость, но как полководец был неосмотрителен, что привело в конечном счете к поражению всего русского войска. В последние годы жизни воевал с венграми, ссорился с Даниилом Романовичем и галицкими боярами. Примирился с венгерским королем, выдал в 1227 году за его сына Андрея свою дочь Марию, назначив зятя своим преемником.