Ночь Клавдий провел внутри лагеря преторианцев. В это время городские когорты (военные отряды городской охраны), соперничающие с преторианской гвардией, заняли Форум и Капитолий, — консулы и сенат склонялись к тому, чтобы провозгласить республику. Некоторые сенаторы поспешили даже предложить объявить Кассия Херея героем как человека, избавившего Рим от тирании, но немало людей видели в нем преступника. Сам Кассий Херея пытался убедить римлян в необходимости восстановления республики.
Узнав, что Клавдий обосновался в лагере преторианской гвардии, сенат послал к нему своих представителей, убеждая «не настаивать на получении престола, но уступить сенату, против численного превосходства которого он стоит одиноким…».
В это время в Риме находился иудейский царь Агриппа Первый, любимец Калигулы, сумевший выдвинуться и объединить иудейские тетрархии. Теперь Агриппа
вновь сумел воспользоваться ситуацией и стал интриговать в пользу Клавдия.Клавдий медлил. Получив приглашение прибыть в сенат, он не хотел ответить сенаторам открытым отказом, чтобы не идти на конфронтацию, и боялся пойти, опасаясь западни. По словам Иосифа Флавия, Агриппа, прибыв к Клавдию, застал его в момент, когда тот уже готов был пойти на некоторые уступки, и сумел его переубедить, но, видимо, Иосиф Флавий преувеличивает роль Агриппы,
так как сам перед этим пишет, что посланные сенатом народные трибуны Вераний и Брокх сначала больше грозили, а потом, увидев, «какая масса воинов окружает Клавдия и что в этом случае сами консулы не смогут ничего поделать», пав на колени, «просили его, если он уже непременно добивается власти, принять таковую от сената: ведь он будет править куда спокойнее и справедливее, если добром получит эту власть от сената, чем если добьется ее путем насилия».Скорее всего, что Клавдий и так не собирался отказываться от власти, но преувеличивает ли Иосиф Флавий роль Агриппы или нет, а визит Агриппы, ободрившего Клавдия и посоветовавшего ни в коем случае не упускать власть, был воспринят Клавдием одобрительно — Клавдий решил воспользоваться его услугами. Агриппа затем прибыл на заседание сената, но изобразил дело так, что прибыл к сенаторам не от Клавдия, а с пира, и даже поинтересовался, где находится и чем занимается Клавдий. Когда сенаторы заявили, что хотят восстановить республику и имеют для этого достаточно оружия, Агриппа пожелал им удачи, но остерег тем, что на стороне Клавдия будут сражаться опытные легионеры, а сенат сможет выставить лишь слабо обученное ополчение. Заявив это, он предложил сенату отправить его к Клавдию как посланника сената с предложением добровольно отказаться от власти. С ним согласились, и он вместе с несколькими сенаторами был послан в лагерь Клавдия.
Прибыв к Клавдию и сумев остаться с ним наедине, Агриппа посоветовал тому отвечать потверже и «опираться при этом на могущество своей будущей власти». Клавдий ответил сенату, что много выстрадал при прежних правителях, «теперь же настали более благоприятные времена. Сенаторы испытают его, Клавдия, мягкость, так как он лишь по имени будет правителем, на деле же готов с ними делиться властью». После этого Клавдий принял присягу у воинов и пообещал каждому из них по пятнадцать тысяч сестерциев, практически заплатив им за свое звание. (Заметим, что столь огромная сумма, выплаченная Клавдием солдатам за свою поддержку, еще убедительнее многих других аргументов, приведенных ранее, опровергает утверждения о «бедности» Клавдия или уж во всяком случае заставляет усомниться в том, что Калигула полностью разорил римскую казну.)
Получив такой ответ и поняв, что дело может закончиться войной, часть сенаторов поспешила от греха подальше удалиться из города или предпочла разойтись по домам. Но оставшиеся продолжали совещаться, причем собравшиеся к сенату войска и народ потребовали не ослаблять власть, а провозгласить императором кого-то одного. Проще всего было провозгласить императором Клавдия, но среди сенаторов нашлось и несколько других претендентов. Среди них о желании стать императором заявил Марк Виниций, муж Юлии Ливиллы, сестры Калигулы. Если бы сенат поддержал Марка Виниция, то между ним и Клавдием неизбежно началась бы война. Но тем временем агенты Клавдия сумели привлечь на свою сторону ночную стражу. Вслед за ночной стражей к лагерю преторианской гвардии, где обосновался Клавдий, прибыли гребцы и гладиаторы, которых в городе было довольно много. Отовсюду к Клавдию стекались войска, силы же сената таяли.
Видя настроение войск, сенат признал Клавдия императором, после чего тот принял официальное имя Тиберий Клавдий Цезарь Август Германик.
Агриппу, сумевшего удержать его противников от решительных действий, Клавдий отблагодарил, добавив к его владениям ряд новых земель. Те же, кто имел неосторожность выступать против Клавдия, со временем ощутили его жесткую хватку.