Надо отметить, что Вильгельм Оранский, будучи от природы миролюбивым человеком, до середины 80-х гг. стремился к наследованию английского престола мирным путем, был дружен с Яковом II в бытность последнего герцогом Йоркским. Он одним из первых поздравил нового короля, а в течение 1685 г. три раза посетил Англию, где приобрел влиятельных сторонников, впоследствии оказавших ему поддержку. Среди его близких друзей были графы Денби, Галифакс, Кларендон и Рочестер. Однако летом 1686 г. ситуация в стране достигла той стадии, когда Вильгельм оказался перед выбором: либо поддержать Якова II, либо объединиться с оппозицией королю. Физически слабый и умственно ограниченный человек, Яков II практически с первых дней царствования начал расправу с англиканским духовенством, стремясь сделать Англию католической страной. В июле 1686 г. посланник влиятельных английских кругов Уильям Пени прибыл в Гаагу выяснить, придерживается ли Вильгельм религиозной терпимости, и предложить ему английскую корону. Летом 1687 г. состоялся суд над семью англиканскими епископами. Ситуация обострилась, в результате чего виги и тори предали забвению свои разногласия и создали единую оппозицию королю. В итоге Яков II оказался в политическом вакууме. К Вильгельму Оранскому были отправлены эмиссары от имени крупных землевладельцев, буржуазии и духовенства с просьбой о вмешательстве с целью избавления Англии от раздражавшего всех монарха. Во второй половине 1687 г. Яков II согласился на ряд либеральных реформ государственного управления, что дало возможность некоторым современным консервативным историкам считать, что «трансформацию» можно было осуществить и без «восстания», сохранив законную династию Стюартов. Несмотря на эти уступки короля, кардинально изменить положение дел было уже невозможно.
Приготовления к экспедиции в Англию были уже закончены. Эта акция отнюдь не была авантюрной, как считают некоторые исследователи, — она была тщательно продумана и дипломатически подготовлена Вильгельмом, дабы обеспечить себя от возможного противодействия Франции. Здесь он проявил себя незаурядным дипломатом. По договору в Регенсбурге 15 августа 1684 г. Людовику XIV удалось присоединить к французской территории Страсбург, Люксембург и часть Испанских Нидерландов. Однако это имело свои выгоды для планов Вильгельма — король Франции был целиком поглощен австро-турецкими делами. Во второй половине 80-х гг. Республика Соединенных Провинций подписала ряд договоров с Бранденбургом и Савойей, что обеспечило ей поддержку и нейтралитет ряда немецких и итальянских князей.
15 ноября 1688 г. флотилия в составе 500 военных кораблей с 40 тысячами пехоты и 5 тысячами всадников на борту появилась у юго-западных берегов Англии. После высадки в гавани Торбей Вильгельм Оранский был провозглашен регентом королевства и начал свое триумфальное шествие на Лондон. Королевские войска не оказали никакого сопротивления вторжению. Главнокомандующий английской армией Джон Черчилль, впоследствии герцог Мальборо, министры, члены королевской семьи перешли на сторону Вильгельма Оранского. В конце января 1689 г. парламент избрал последнего вместе с женой Марией Стюарт на престол Великобритании.