Русская регулярная армия комплектовалась по системе рекрутских наборов. Рекруты набирались на пожизненную службу по раскладке на дворы, менявшейся в зависимости от потребности государства в войсках — один рекрут выставлялся от 20, 15 и даже 10 дворов Рекрутская система легко восполняла людские потери и обеспечивала создание многочисленной армии.
Русская регулярная армия состояла из четырех родов войск: пехоты, конницы, артиллерии и инженерных войск. Главным родом войск являлась пехота, имевшая на вооружении ружья (фузеи). Гренадеры, кроме того, имели ручные гранаты. Ружья заряжались с дула, их скорострельность составляла 1-2 выстрела в минуту, дальность действительного огня — 40-50 м, предельная дальность — 200 м. На ружье полагалось 50 зарядов. Для ведения рукопашного боя в ствол ружья вставлялся багинет (палка с железным наконечником). В 1709 году багинст был заменен русским трехгранным штыком.
Пехотные и гренадерские полки соединялись в бригады (по 2-3 полка), а последние — в пехотные дивизии, которые по своему составу были еще непостоянными и создавались исключительно в административно-хозяйственных целях.
Вторую часть русской армии составляла регулярная конница. Вместе с казачьими частями на долю конницы приходилась половина общей численности армии. Русская регулярная конница отличалась от современной ей кавалерии западно-европейских армий своей однородностью — она была исключительно драгунской. Преимущество драгунской конницы состояло в том, что она могла действовать в конном и пешем строю на любой местности Конница вооружалась карабинами, саблями и пистолями. Кавалерийские полки при необходимости сводились в бригады и дивизии временного состава. Для решения частных стратегических задач кавалерийские дивизии сводились в кавалерийские корпуса и усиливались пехотой.
С введением единых калибров в артиллерии начался новый этап в развитии артиллерийской техники. В военном искусстве закрепилась линейная тактика, основанная на использовании гладкоствольного огнестрельного оружия. Ее основным принципом являлось равномерное расположение сил по фронту с целью одновременного использования возможно большего количества огневых средств пехоты и обеспечения организованного и непрерывного огня. Появился новый, линейный боевой порядок.
В армии была введена единая форма одежды, воинские звания. Высшим воинским чином был генерал-фельдмаршал. При непосредственном участии Петра I были разработаны и введены в качестве официальных руководств для подготовки войск многие уставы и наставления[30]. В этих условиях в России резко возросла потребность в максимально полной и достоверной разведывательной информации по вооруженным силам иностранных государств.
С 1680 года управление войском в основном было сосредоточено в Разрядном, Рейтарском и Иноземном Приказах, а с 1700 г. в приказе “Военных дел”, ни один из которых не организовывал и не вел стратегической внешней разведки. В качестве такого приказа выступает Посольский Приказ. В XVII веке появляются первые русские постоянные миссии за рубежом — в Швеции (1634 г.), в Речи Посполитой (1673 г.), в Голландии (1699 г.), а их позиции с этого момента стали использоваться для ведения стратегической (внешней) разведки. Таким образом. Посольский Приказ наделяется постоянно действующими зарубежными силами, хотя специального органа для организации и ведения разведки в рамках этого Приказа не создается. Дипломатия не отделяется от стратегической, внешней разведки, составляя с ней единое целое.
Каждому послу, отправляемому за границу, вручались многостатейные секретные инструкции, охватывающие широкий круг вопросов, подлежащих освещению. В 1702 году послом России в Турцию направляется стольник П.А. Толстой. Ему были доведены следующие секретные инструкции, подлежащие неукоснительному исполнению: