Полки нового строя находились на содержании государства. Способы их комплектования в течение 30-70-х годов несколько раз изменялись. Вначале они комплектовались из добровольцев: тяжелая конница — из представителей господствующего класса, пехота и легкая конница — из вольных люден всех сословий. Службу несли за денежное и хлебное жалованье. В 40-х годах комплектование проводилось по методу поселенного войска — крестьяне пограничных сел превращались в солдат. В период войны за освобождение Украины, в связи с необходимостью увеличить численность армии, начала вводиться новая система комплектования: крестьяне и посадское население набирались на пожизненную службу по раскладке — один солдат с 25 дворов. Такие наборы впоследствии получили название рекрутских.
Полки нового строя комплектовались по родам войск. В пехоте формировались солдатские полки. Первые два таких полка были созданы в 1620 года. Вооружалась пехота мушкетами, отличавшимися от пищалей только большим калибром и весом. С 1632 года полки нового строя начали формироваться также и в коннице. В начале 80-х годов русская конница состояла из рейтар, гусар и конных копейщиков. Во второй половине XVII века в составе вооруженных сил русского государства значительно повысился удельный вес артиллерии. Войска нового строя обучались строевой службе и умению обращаться с оружием. Обучение проводилось ежедневно, а в поселенных войсках — несколько раз в неделю.
В этот же период в русском государстве начала вводиться местная система военного управления. К началу 80-х годов в пограничных об-пастях было создано 10 разрядов во главе с воеводами. На территории разряда воевода имел военную и гражданскую власть и продолжал организовывать и вести разведку на местах. Все войска разряда составляли разрядный полк, в который входило несколько полков пехоты и конницы В 80-х годах XVII в разрядная система местного военного управления была распространена на всю территорию государства, благодаря чему улучшилось дело учета и набора ратных людей[28].
Усложнение военного дела требовало постоянного рабочего аппарата управления в руках военачальников. Таким аппаратом сначала стали помощники и адъютанты командиров, а затем и штабы. Для объединения управления полками нового строя к 70-м годам XVII века были введены три генеральских чина. Важное значение в управлении войсками наряду с командиром полка приобрели такие чины, как “полковой сторожеставец”(производное от “сторожа”), являвшийся вторым помощником командира полка — старшим офицером штаба полка, и “полковой станоставец”. Первый ведал походными движениями, развертыванием войск для ведения боевых действий и организацией разведки. Второй определял места расположения войск на отдых в походе. Об обязанностях полковых сторожеставцев и станоставцев впервые упоминается в русском воинском уставе
Россия конца XVII века была отрезана от Черного и Балтийского морей и лишена важнейших для того времени путей сообщения с внешним миром. Устья русских рек, впадавших в Черное море, находились в руках Оттоманской империи, владения которой простирались на три части света — Европу, Азию и Африку. Побережье Финского залива захватила Швеция, которая, владея Скандинавским полуостровом, Финляндией, Прибалтикой и Померанией, содержала сильный флот на балтийском море и лучшую в Европе регулярную армию.
Россия не могла мириться с тем, чтобы морские побережья и устья ее рек были от нее оторваны. Подымавшаяся русская нация не могла существовать без выходов к морям. Интересы экономического и культурного развития страны требовали возвращения естественных выходов для сбыта продукции и общения с другими народами. Возвращение морских выходов для России стало жизненным вопросом. Но для борьбы с такими сильными противниками, как Турция и Швеция, Россия не была подготовлена.
Вооруженные силы России в 80-х годах XVII века пришли в упадок. Регулярные части больше не создавались. Основой армии опять стало стрелецкое войско, утратившее к тому времени свои боевые качества. Россия не имела также военно-морского флота. В этой обстановке Петр I приступил к созданию регулярной армии в рамках проведения военных реформ. В ходе строительства регулярной армии широко был использован национальный опыт организации полков нового строя в XVII веке. На основе этого опыта в 80-х гг. XVII века формировались Семеновский и Преображенский полки, возникшие в качестве “потешных” полков Петра. Эти полки явились ядром новой регулярной армии и первыми частями русской гвардии.
Формирование регулярной армии началось в ноябре 1699 года. Оно было ускорено восстанием стрельцов, служивших опорой боярской оппозиции самодержавию, а также последовавшим за восстанием роспуском стрелецкого войска. Последнее обстоятельство определило масштабы формирования регулярных войск.