Созвав в своем шатре военный совет, князь Константин объявил решение на предстоящую битву. Военачальники одобрили его план: атаковать гуляй-город по всему полю, и в первую же образовавшуюся брешь в деревянной стене ввести главный резерв — личную дружину Острожского, другие отряды тяжелой конницы.
Но перед тем как начать общую атаку гуляй-города, князь Константин решил разведать фланги противника. Его интересовала возможность его охвата. Для проведения разведки боем он выслал два отряда легких конников, однако не разрешив им ввязываться в бой.
Первый отряд не смог обойти по днепровскому берегу курганы, тоже защищенные дубовыми щитами, и был отогнан огнем пищалей. Ноги коней вязли в болотистом лугу. Там, где кончался гуляй-город, до самого берега Днепра шел тын из нескольких рядов заостренных кольев. Из-за тына ударили стрелки из арбалетов — бронебойные стрелы пробивали панцири и кольчуги тех всадников, кто, с трудом продвигаясь вперед, дошел до предельной дистанции стрельбы из русских самострелов.
Потеряв с десяток конников, отряд повернул назад. Задачу на разведку он выполнил. Более того, он принес важную весть. Полководец русского войска находился на ближайшем к Московской дороге кургане. На его вершине развевался княжеский стяг, стояли набаты для подачи сигналов в бою. А у подошвы древнего кургана разведчики видели и большое скопление знатных — по внешнему виду всадников. Чтобы принести такую весть, не требовалось разгадывать большой секрет: в то времена все ставки главнокомандующих во многом повторяли друг друга.
Как полководец, гетман Острожский увидел в таких разведданных для себя еще один шанс на победу. Ведь ему представлялась возможность удачной атакой гуляй-города вдоль дороги лишить воеводу Щеню возможности управлять центром и левым флангом своих позиций. Донесение легкоконных разведчиков позволило князю Константину Ивановичу точно определить направление для главного удара.
О том, кто командовал главным московским войском, он уже знал из допроса раненого ратника передового полка, взятого в плен еще на том берегу Ведроши. О численности великокняжеских сил под Дорогобужем упрямый русич говорить отказался — да и много ли мог знать простой служилый человек из тверского посада? О воеводских способностях князя Даниила Васильевича Щени гетман был наслышан от ливонских рыцарей и тех, кто, обороняясь в Вязьме, смог уйти в Литву.
Второй отряд шляхтичей, посланный с заданием разведать крыло гуляй-города, упиравшееся в дубраву, вернулся ни с чем. Едва конники с осторожностью углубились в лес, как наткнулись на засеку. После небольшой перестрелки из луков и арбалетов с ее охраной, хорошо укрытой за поваленными деревьями, отряд, потеряв несколько человек убитыми и ранеными, повернул коней.
Из доклада начальника отряда гетману стало ясно одно: его коннице здесь просто не было хода, чтобы обойти гуляй-город через дубраву. Прорыв через засеку пешим полком означал, прежде всего, в этот день большую потерю времени, да еще при призрачной надежде на успех затеянного. А пехотинцы нужны были Острожскому в другом месте — для сокрушения гуляй-города там, где он перегораживал дорогу.
После полудня, как только солнце направило лучи в глаза русским, гетман приказал начать общую атаку неприятельских позиций. Большие войсковые набаты проиграли сигнал атаки. Справа и слева от гетманской ставки им вторили малые — полковые и отрядные.
Сорокатысячное войско великого князя литовского Александра Казимировича, будущего короля польского, пошло вперед во всю ширь Митькова поля. Земля гудела от топота нескольких десятков тысяч конских копыт. Тишину поглотил победный клич идущих на приступ.
Главный удар наносился на большой Московской дороге по левому крылу гуляй-города. Острожский выставил здесь добрую половину своей артиллерии, которую обслуживали наемники, приглашенные по случаю войны из Ливонии. Им предстояло, сосредоточив весь огонь на нескольких участках крепостной стены, или разбить ядрами щиты, или, если это не удастся, отогнать огнем прочь их защитников.
Здесь же гетман собрал хорошо снаряженные отряды пехоты, в том числе и наемников, имевших стальное защитное вооружение, поднаторевших на взятии разных крепостей и укрепленных городов. Гетманские пехотинцы имели хорошую выучку и, самое главное, были более дисциплинированны в бою, чем храбрая, но своевольная шляхта.
Остальное войско князь Константин выставил для атаки равномерно по всему фронту гуляй-города, без резервов. Он задумал непрерывным натиском и завязкой боя прямо под щитами лишить русских возможности повторить залп из пищалей по конной лаве. И вообще лишить их ведения прицельного огневого боя.
Мощные силы выстроились вдоль дороги. Только здесь Острожский сосредоточил в резерве отряды отборной конницы: личную дружину, дружины других магнатов, состоящие из профессиональных воинов-панцирников. Они должны были в решающую минуту битвы войти в прорыв я обратить русичей в бегство.