Письмо короля заставило Руперта задуматься, должен ли он в соответствии с первоначальным планом идти вперед освобождать Йорк, или следует предоставить Йорк его судьбе и вернуться вызволять короля. Калпепер, с которым не посоветовались при написании письма, позднее ставил себе в заслугу, что, когда письмо уже было отправлено, сказал королю: «Бога ради, вы погибли, потому что, получив этот приказ, он будет драться, чего бы это ни стоило». История звучит, как созданная позднее, поскольку к моменту написания этого письма не было никаких причин предполагать, что, если Руперт вступит в бой, результат непременно будет катастрофическим.
Не успел король отправить это письмо, как он и его советники почувствовали прилив мужества. Внезапно они осознали, что кольцо из двух больших армий, две недели назад замкнувшееся вокруг Оксфорда, истончилось, и теперь Эссекс находился в сотне миль от Уоллера. Король, не приближаясь к Уоллеру, стоявшему в Стоурбридже, повернул на восток, будто собирался двинуться в Оксфорд, и прошел по Костуолду через Бродуэй-Даун. Разрушая после себе все мосты, роялисты попутно черпали в гарнизонах свежие силы, и к 24 июня в Вудстоке у них набралось около 5000 кавалеристов и 6000 пехотинцев плюс пушки из Оксфорда. Обладая такими силами, они совершили рейд на территорию противника и напали на город Букингем. Во время этого наступления Карл написал радостное письмо королеве, поздравляя ее с рождением дочери, и предложил, чтобы она по такому счастливому случаю пообещала Эссексу от имени своего мужа прощение, если он сложит оружие и вернет ему свою преданность.
Оптимизм короля не был полностью необоснованным. Его неожиданное вторжение на территорию парламента и переход от смущенного отступления к агрессивному наступлению вызвали тревогу в Лондоне, где возникло опасение по поводу его возможного прорыва в восточные графства, в то время как Манчестер и Кромвель были далеко, в Йорке. В страхе они спешно приказали генерал-майору Броуни, кавалерия которого патрулировала северные рубежи Лондона, действуя совместно с Уоллером, остановить короля.
Чтобы не оказаться между двух огней, король, отказавшись от безумного предложения Уилмота идти на Лондон, повернул назад в сторону Уоллера. 28 июня роялисты были недалеко от Бенбери, а армия Уоллера – всего в нескольких милях от него с противоположной стороны. Карл заночевал в доме йомена в Гримсбери и на следующий день двинулся на север в направлении Дэвентри. Он шел так, чтобы его левый фланг примыкал к маленькой речушке Червелл, в надежде вынудить Уоллера драться в неблагоприятной позиции.
Наконец вдали показался враг, следовавший вдоль веселого маленького ручья, бежавшего среди ив. Посчитав, что Уоллер ждет кавалерийского подкрепления, передовая часть королевской армии побежала вперед, чтобы остановить эту предполагаемую подмогу, и между ней и остальной частью возник зазор, в котором остались повозки и орудия. У моста Кропреди роялисты выставили охрану, чтобы не позволить Уоллеру перейти через реку, но с противоположного берега он мог с легкостью видеть, что их силы опасным образом разделены, и его не смутило такое незначительное препятствие у моста. Дождавшись, когда авангард роялистов уйдет достаточно далеко, он пошел в атаку, взял мост и разместил за ним большую часть своих войск: 1500 всадников, 2000 пехотинцев и батарею легких орудий. Меньшую часть он отправил вниз по течению реки, чтобы она, перейдя реку вброд в миле от основных сил, напала на арьергард роялистов. Сам Уоллер, оставив пушку и небольшой отряд на мосту Кропреди, бросился преследовать их авангард. Они сошлись прямо там, где дорога по другому узкому мосту пересекала излучину извилистой реки. Забаррикадировав въезд на мост при помощи поставленной поперек телеги, роялисты встретили подходившие по узкой дороге войска Уоллера мушкетным огнем.