Период Хэйан (794 – 1185 гг.) характеризуется упадком централизованной власти, основанной на религиозном и ритуальном управлении. Постепенно начинается процесс феодализации японского государства. Попытка создания централизованной армии на основе призыва провалилась так же, как и попытка создания централизованного государства. Содержание военных гарнизонов было дорогостоящим занятием, при этом сама армия была не эффективной и не мобильной. Осознав слабость существующей военной системы, правительство решило создать более профессиональное войско. Военачальники из родов Тайра и Минамото использовали для борьбы с племенами эмиси и врагами трона частные армии, предоставленные провинциальными даймё. Отвоевывая новые земли и получая в награду от трона часть из них в личное владение, Тайра и Минамото, в свою очередь, раздавали часть земель своим провинциальным сторонникам, тем самым, укрепляя их власть на местах. Для охраны своих владений зажиточные землевладельцы нанимали обученных воинов, которые впоследствии и составили основу самурайского класса. В отличие от крестьянского призывного войска, самураи были закалёнными в боях с эмиси и обученными воинами, чьей профессией стала война[227]
. Придворная утонченная аристократия все дальше отдаляется от военных феодалов, которые постепенно обретают все больше уверенности и власти. Таким образом, началось формирование отношений господин – подданный близкий к феодальному сюзерен – вассал, в которых за верность и услуги, которые он оказывал господину, воин ожидал вознаграждения и покровительства. Воины сражались в индивидуальных схватках, чтобы произвести впечатление своими подвигами на господина, увеличить славу своего имени, рассчитывая при этом на большие плоды своих побед[228]. Историки отмечают, что битвы в средневековой Японии происходили, прежде всего, за земли и что одной из главных целей было конфискация владений врага. Важнейшей же наградой для подданного было получение права на землю и соответственно на доход с нее. Из сохранившихся до нашего времени письменных источников можно установить, какими были идеалы воинов того периода: честь воина должна быть незапятнанной, обязанности выше прав, а храбрость неизменный спутник преданности[229]. По выражению Рай Дзё: «могущественные простолюдины областей Муцу, Дэва и территории Канто стали достигать за свои военные подвиги звания охранников корпуса дворцовой стражи, но некоторые из них оставались в своих усадьбах и забирали в свои руки все ближайшие поселения. Они не несли службу при дворце и не подчинялись местным правителям областей и округов»[230]. Эти люди и в мирное время держали наготове военные доспехи, оружие и содержали лошадей, называя себя ратниками. Функции военачальников и полководцев, которые возглавляли походы против враждебных племен и усмиряли мятежи, были возложены на представителей двух родов: Тайра и Минамото, которые вели свое происхождение от императоров. Оба этих рода выполняли подобные поручения при помощи собственных слуг-дружинников, что избавило государство от необходимости осуществлять централизованный призыв, а воинские формирования Тайра и Минамото стали формировать профессиональный класс воинов. Оборотной стороной этого стало все большее сосредоточение власти и земель под контролем этих двух родов. До некоторого времени центральной власти удавалось пресекать попытки возвышения одного рода при помощи другого. В 935 году спор, начавшийся из-за границ владений, перерос в полномасштабное восстание известное как мятеж Тайра-но Масакадо. В 939 году Масакадо провозгласил себя императором. Интересно, что государем Масакадо провозгласила жрица-предсказательница: «Я – посланница Великого бодхисаттвы Хатимана!» – вещала она. «Сим наделяем высокородного Тайра-но Масакадо титулом государя! Указ о присвоении титула ныне передает дух Левого Министра, старшей степени второго ранга Сугавара асон, а Великий бодхисаттва Хатиман дарует победу в бесчисленных битвах и возведет на трон! Ныне же нужно торжественно отметить исполнение тридцати двух мелодий!»[231]. В 940 году войска под командованием Фудзивара-но Хидэсато и Тайра-но Садамори сожгли столицу Масакадо, а сам он погиб в бою. О событиях мятежа рассказывается в повести жанра