Приблизительной датой рождения Публия Корнелия Сципиона считается 235 г. до н. э. Его античные биографы и историки не преминули окутать это событие соответствующими легендами, призванными отчасти объяснить достигнутое им величие. Гай Оппий и Гай Юлий Гигин, жившие в эпоху Цезаря и Августа, рассказывали, что Помпония, мать Сципиона, долго считалась бездетной, так что ее муж уже не надеялся обрести потомство. Однажды, когда его не было поблизости, в постели рядом с женой обнаружили огромного змея, который бесследно исчез, когда подняли тревогу. Сципион Старший попросил жрецов-гаруспиков истолковать это чудо, и ему сказали, что у него будет ребенок. Вскоре Помпония действительно почувствовала себя беременной и на десятом месяце родила сына, названного, как и отец, Публием (Геллий, VI, 1, 2–4). Заимствование этого сюжета из биографии Александра Македонского отметил в свое время еще Тит Ливий (XXVI, 19, 7). Несомненно, однако, что у многих современников он вызывал доверие, тем более что сам Сципион вовсе не стремился его опровергать (хотя прямо и не подтверждал), поддерживая, таким образом, слухи о своем божественном происхождении.
По другой, более реалистичной легенде, приводимой Плинием Старшим, Сципион появился на свет благодаря хирургической операции, так как мать его не могла родить самостоятельно. В поэме Силия Италика «Пуника» упоминалось о смерти матери Сципиона во время родов (Силий Италик, Пуника, 634–645). Это, впрочем, опровергается Полибием, упоминавшим, что она была еще жива в начале Ганнибаловой войны, когда ее сыновья получили должности эдилов (Полибий, X, 4–5).
Хотя юность свою будущий полководец провел в обычных для его возраста и окружения кутежах, достигнув совершеннолетия, Публий стал отдавать все силы созданию успешной карьеры. Для этого у него были все данные. Еще с ранней молодости Сципион выделялся среди своих сверстников незаурядными качествами и тем, что целенаправленно стремился выставлять их напоказ, как никто другой, работая над созданием имиджа божественного избранника. Так, с самого начала своей политической деятельности он взял в привычку каждый день подниматься на Капитолий и проводить некоторое время в храме Юпитера (Геллий, VI, 1; Ливий, XXVI, 19, 5). Это, как и легенда о змее, также укрепляло веру простых людей в связь Сципиона с божеством. Он, в свою очередь, старался внушить окружающим, что действует, руководствуясь вещими сновидениями и божественным наитием (Ливий, XXVI, 19, 4; Полибий, Х, 2, 9–10). Но, конечно, никакие подобные уловки не смогли бы обеспечить Сципиону популярность сами по себе, не обладай он трезвым расчетом и недюжинной храбростью, позволявшими ему разрабатывать и успешно осуществлять свои планы.
В семнадцать или восемнадцать лет Публий получил первый чин, став жрецом-салием, служителем Марса, однако начавшаяся вскоре война с Ганнибалом заставила его покинуть Рим и мирную деятельность. Молодой человек был зачислен в армию к своему отцу, консулу Публию Корнелию Сципиону Старшему, получил под команду небольшой конный отряд и при Тицине впервые участвовал в бою. В тот день консул Публий, лично ведший своих всадников, едва не погиб, окруженный нумидийцами. Сразу двое или трое врагов атаковали его, но его сын, увлекая за собой собственных воинов, так рьяно бросился на выручку, что нумидийцы бежали (Полибий, X, 3, 3–7; Ливий, XXI, 46, 7). Нужно, впрочем, иметь в виду, что это рассказ Полибия, жившего в доме Сципионов, а ссылался он на слова Лелия, друга и спутника Сципиона Африканского. По другой версии, консула спас тогда его раб-лигур, но она исходит от Целия Антиратра, следующего мнению Фабия Пиктора, враждебно относившегося к Сципионам (Ливий, XXI, 46, 10). Несомненно, впрочем, что тех, кто верил в подвиг Сципиона-сына, было гораздо больше.
О том, что происходило с Публием следующие два года после Тицина, неизвестно, но вряд ли он попусту терял время. В начале 216 г. до н. э. он стал военным трибуном, затем участвовал в битве при Каннах и оказался среди десяти тысяч счастливцев, выскользнувших из котла и укрывшихся в большом лагере. Нужно было пробиваться дальше, и Сципион вместе с военным трибуном Аппием Клавдием Пульхром был избран командиром над четырьмя тысячами решившихся уходить. Как уже говорилось, именно он в те полные паники дни остановил Марка Цецилия Метелла, собиравшегося вместе с другими знатными юношами бежать из Италии. Также во многом заслугой Сципиона стало восстановление порядка в рядах беглецов и формирование из них боеспособной армии. Канны стали первым событием, сделавшим для него войну с Карфагеном семейным делом, так как на дочери погибшего тогда консула Луция Эмилия Павла Сципион был женат.