Надо заметить, что характер будущего полководца внушал его родным опасения, сможет ли тот быть достойным боевой славы своих предков. Хотя молодой человек отличался живым умом и отзывчивым характером, окружающим он казался вялым, ленивым и начисто лишенным честолюбия. Главными увлечениями Сципиона Эмилиана были книги и охота, в то время как к общественным делам он оставался равнодушен. Сам он отлично осознавал, насколько его поведение не соответствует той модели, которая считалась естественной для молодых римских аристократов его круга, и испытывал по этому поводу то, что сегодня назвали бы комплексом неполноценности. Однажды он поделился своими переживаниями с Полибием и высказал надежду, что с его помощью смог бы преодолеть недостатки своего характера, на что получил полное понимание и поддержку (Полибий, XXXII, 9–11).
Действительно ли так велика была роль Полибия в воспитании Сципиона Эмилиана, а хочется думать, что это было именно так, но уже через пять лет его было трудно узнать. Публий участвовал в политической жизни, ходил на форум, обзаводясь нужными знакомствами и завоевывая сторонников. Безусловно, большое влияние на него оказали идеи стоицизма, как нельзя более соответствовавшие традиционной римской морали, а также суровый Катон Цензор, породнившийся с семьей Эмилиев вскоре после битвы при Пидне. Воздерживаясь от развлечений, которые, наверное, свойственны «золотой молодежи» всех эпох и сводились к пирам, музыке и женщинам, он старался в равной степени тренировать волю и тело, что не раз впоследствии сослужило ему добрую службу. Еще одна черта, столь не свойственная его современникам, выгодно выделяла его на фоне остальных – бескорыстная щедрость. Став наследником большого состояния после смерти бабушки-тетки, Сципион Эмилиан позаботился обо всех своих родственниках, хоть сколько-нибудь нуждающихся в поддержке: от своей матери, находившейся после развода с Луцием Эмилием Павлом в достаточно стесненных обстоятельствах, до старшего брата, в пользу которого он отказался от своей доли отцовского наследства просто для того, чтобы их состояния сравнялись. Как говорил по этому поводу Полибий: «Ценою шестидесяти талантов – ибо такова сумма, которую он уделил из своего состояния, – купил Сципион никем не оспариваемую славу благороднейшего человека, причем не столько значили огромные размеры жертвы, сколько благонамеренность ее и умение, с каким услуга была оказана» (Полибий, XXXII, 14, 11). Из прежних занятий он по-прежнему не оставлял охоту, тем более что Полибий мог составить ему в этом достойную компанию.
В пятидесятые годы II в. до н. э. – точнее установить нельзя – Сципион Эмилиан женился и стал сенатором. Первое по-настоящему серьезное продвижение в военной карьере он сделал в 151 г. до н. э. при подавлении очередного восстания в Испании. Война там шла уже довольно долго и очень неудачно для римского оружия, и поэтому, когда был объявлен набор в армию для испанского похода, огромное количество молодых людей всех слоев общества постарались любыми возможными способами уклониться от службы. Даже легаты отказывались сопровождать в Испанию своих военачальников. Тем большее внимание обратил на себя Сципион Эмилиан, который вызвался идти в этот непопулярный поход в звании легата или военного трибуна. Конечно, его просьба была удовлетворена, он был назначен легатом при консуле Луции Лицинии Лукулле, а другие молодые аристократы тоже начали записываться в армию, чтобы не терять в глазах общественности от сравнения с Эмилианом.
В последовавших боевых действиях он зарекомендовал себя честным и грамотным командиром, заслужившим уважение не только своих, но и врагов, выгодно отличаясь от римского командующего, для которого война была прежде всего способом улучшить собственное благосостояние. Кампания развивалась не слишком удачно, но Сципиону не в чем было себя упрекнуть – он словно пытался быть примером для всей армии, не только руководя, но и лично сражаясь в первых рядах. Во время осады Интеркации он – уникальный для римских военных традиций случай – ответил на вызов могучего кельтибера и в поединке убил его (Луций Ампелий, 22, 3). Там же, во время неудачного штурма, он прорвался с отрядом в пролом в стене и, возможно, именно тогда спас жизнь боевому товарищу. После того как осада с Интеркации была снята, Сципион Эмилиан отправился в Африку просить у Масиниссы боевых слонов. Он оказался на месте в самый критический момент разразившейся карфагено-нумидийской войны, о чем шла речь выше. Уже одно имя Сципиона придавало ему такой авторитет в глазах карфагенян, и особенно Масиниссы, что его попросили быть посредником в мирных переговорах. Публий старался быть честным и беспристрастным, и никто впоследствии не винил его в том, что соглашения достичь не удалось. Получив слонов, он вернулся в Испанию.