Одним из самых решительных, смелых и удачливых русских полководцев середины XVI столетия являлся Семен Иванович Пунков-Микулинский (1509 или 1510–1559). Он принадлежал к одной из многочисленных ветвей потомков тверского княжеского рода, семье не самой известной и не самой богатой. Первоначально воевода носил фамилию Пунков (по отцу, Ивану Андреевичу Телятевскому, имевшему прозвище Пунко), которую достаточно быстро прославил победами над татарами. Но около 1540 года бездетным умер один из старших родственников Семена Пункова, князь Василий Андреевич Микулинский, и он, старший из сыновей Ивана Пунко-Телятевского, унаследовал родовые земли и фамилию Микулинский, под которой и вошел в ратную историю Отечества.
Первые известные сведения о ратной службе Семена Ивановича относятся к маю 1533 года, когда 23-летний воевода был назначен командиром Передового полка в рати князя Семена Васильевича Одоевского, стоявшей в Туле (до «роспуску» воевод в сентябре этого года).[659]
В следующем 1534 году, будучи воеводой «за городом» в Рязани, Пунков отличился, выступив со своей ратью против татар, разорявших русские поселения на реке Проне. Атаковав неприятеля, Семен Иванович разгромил татарские «загоны», только пленными взял 53 человека и отправил их в Москву.[660]В 1539 году Семену Микулинскому (в Никоновской летописи он назван уже с этой фамилией), возвращавшемуся из Рязани, удалось принудить к отступлению крымского «царевича» Эмин-Гирея. «Того же месяца [октября] 26 приходил Имин-царевич Крымьскый с многими людми крымскими на коширские места и на Ростовьскую волость.[661]
И в то время сшел с Рязани великого князя воевода князь Семен Иванович Микулинской и пришед под крымскые люди, языки поимал и к великому князю на Москву прислал, а иных в загонех татар побил».[662]Смелые действия молодого воеводы, победы в схватках с врагом не остались незамечеными. Летом 1540 года он получил под командование небольшую трехполковую рать в Рязани, чтобы оберегать рубежи на этой «украине».[663]
Новым испытанием и для Семена Пункова-Микулинского, и для всего русского войска стало крымское нашествие 1541 года.Семен Иванович тогда находился на воеводстве в Зарайске, неподалеку от мест, где развернулась битва с врагом. К счастью, приближение татар не осталось тайным – о нем доложил станичник Алексей Кутуков, сообщивший, «что видел на сей стороне Дону на Сновах многых людей, шли через весь день полки, а конца им не дождался». Сведения Кутукова подтвердил и один из зарайских воевод, Назар Семенович Глебов. Он находился в небольшой крепости Осетр, 28 июля атакованной неприятелем. Отбив приступ, Глебов взял 9 пленных, поведавших, что на Русь идут главные силы крымского хана, «да из Нагай Бакий князь с многими людьми, да турского царя люди и с пушками и с пищалми, и иных орд и земель многие прибылние люди».[664]
По предположению Д. М. Володихина, донесения о направлении движения и действиях неприятеля шли в Москву именно через Зарайск, где находился Микулинский.[665]
К окскому «Берегу» стали спешно выдвигать войска. Командование ими было поручено князю Дмитрию Федоровичу Бельскому. Однако когда Сагиб-Гирей 30 июля вышел к Оке в районе не существующего ныне городка Ростиславля и попытался с ходу преодолеть водный рубеж, в бой с ним успел вступить лишь один русский полк – князей Ивана Ивановича Турунтая Пронского и Василия Федоровича Охлябинина. Отразив ряд татарских атак, Передовой полк понес большие потери, но держался, зная о скором подходе других русских ратей. И они действительно появились, удержав позиции по Оке. Первыми же на помощь Турунтаю Пронскому и Охлябинину пришли отряды князей Семена Ивановича Микулинского и Василия Семеновича Серебряного.
Окончательно исход в битве на Оке решило прибытие на «Берег» в ночь с 30 на 31 июля 1541 года большого «наряда» – крупнокалиберных пушек, каждая из которых носила собственное название. На следующее утро Сагиб-Гирей, не решаясь начинать чреватое гибелью всей армии сражение, отступил от Оки. В погоню за ним была отправлена рать Семена Микулинского и Василия Серебряного, усиленная отрядами из других полков.[666]