Отряд Нестеренко был одним из девятнадцати групп. Каждая группа получила своё задание и время выступления. Идея поднять восстание и поддержать нашу армию возникла ещё при первой попытке освободить Харьков летом 1942 года у Сташкова. Майор Кравченко долго продумывал план выступления. Военный опыт кадрового офицера, образование, полученное в военной Академии, помогали учесть многие нюансы расположения в городе ключевых точек. Но прежде всего — согласованность действий со штабом наступающей Красной армии.
Кроме поддержки нашего наступления, задачей восстания было сохранение жизней пленных концлагерей и материальных ресурсов городских предприятий.
В штаб 4-го гвардейского стрелкового корпуса Иосиф Бойко — связной от подпольщиков, готовивших восстание, шёл через Варваровку. Кроме него послали Ольгу Куликову, многократно ходившую с подобными заданиями. Женщине легче пройти через немецкие кордоны к Домахе, где, как говорили, уже наши. Старалась идти обочинами, безлюдными дорожками через овраги с подмерзающими за ночь ручейками. Днём грязь раскисала, ноги вязли в чернозёме. Попадались обгоревшие грузовики, развороченные итальянские и французские танкетки. На ночь приходилось проситься в чей-нибудь сарай или дом, лучше крайний. Немцы в такие никогда не селились, а полицаи и староста заглядывали реже.
Решено было к 10 февраля привести все группы в полную боевую готовность. Наметили объекты, предназначенные к захвату в первую очередь. Распределили по группам: какие выступят первыми, а какие останутся в резерве, устроив засады на пути отступления фашистов. Важно было не дать оккупантам уничтожить оборудование предприятий. А главное — связаться с соседними гарнизонами вермахта.
Первыми ударить должны были отряды села Богдановки и Богуслава. Вместе с отрядами из села Вербки и Вязовок освободить свои родные места от полицаев и двинуться вместе с отрядами сёл Зайцево, Межирич и Карабиновка — перекрыть направления наиболее вероятного бегства оккупантов.
Личный состав Павлоградской дорожной жандармерии разделился: группа Андрея Нестеренко выдвинулась занять старое здание завода по переработке молока.
Остальных Степан Чумак собирался вывести на шоссе в сторону Кривого Рога, якобы выполняя приказ Хайнемана. На самом деле соединиться с ожидающими в засаде из группы Носача.
Звонок в кабинете Клары прозвучал неожиданно, выслушав приказ Экке собрать всех к девяти утра, Степан чётко по-военному отрапортовал:
— Я воль, герр штурмбанфюрер! Нет, фрау Клара ещё не вернулась.
Экке с подручными опоздал. Испытывая смутное беспокойство, вечером он направил к штабу 134-го батальона дорожной жандармерии отряд карателей, не дожидаясь утра. Пустая караулка. Обрывки бумаг тихо шелестели на сквозняке.
***
35 — я Гвардейская стрелковая дивизия 4-го стрелкового корпуса 6-ой армии вела наступление через Лозовую.
12 февраля передовые части дивизии в ходе боёв заняли Орельку и Юрьевку, на севере от Павлограда. 25 км — приличное расстояние и подпольщики понимали, что быстро его не преодолеть.
Вся задача на связь с нашими наступающими частями Юго-Западного фронта была возложена на связных, пробиравшихся разными дорогами. Кто-то их них должен добраться.
Отряд Андрея Нестеренко погубил предатель.
Накануне самых, казалось, ненадёжных в батальоне увели по дороге на Кривой Рог под командованием Чумака. Но заглянуть в душу каждому невозможно.
Вечером Нестеренко построил оставшихся во дворе дорожной жандармерии и сообщил об участии в восстании. Не все в отряде были готовы рисковать своей жизнью. Патрулировать дороги — это одно, а вступить в бой с фашистами — совсем другое. Но улизнуть незаметно не удалось. Подпольщики успели перехватить одного из малодушных уже за воротами и, врезав для вразумления, заперли в подвале. Решили: пока очухается посидит под замком. Это и стало роковой ошибкой.
Утром 12 февраля фашисты снова явились в участок дорожной жандармерии и, никого не обнаружив, решили досконально обыскать все помещения. Найденный "страдалец" им и поведал, куда делись жандармы.
К заброшенному зданию завода подтянулись итальянские стрелки, за ними виднелись немецкие автоматчики.
Фашисты окружили старые постройки маслозавода, частично разрушенные, стреляли из-за полуобвалившейся кирпичной стены.
Организовав перевязку раненых, Нестеренко поручил их бойцам, занявшим позиции сбоку от оконных проёмов фиксировать перемещения итальянцев и немцев. Фашисты явно ждали подкрепления.
"Как неудачно, что нас обнаружили раньше времени, ещё не все отступающие части вермахта успели уйти из города" — сожалел Андрей Никонович.
Солдатам итальянской Колонны Марио Карлони было приказано окружить здания, прилегающие к заводу. Воспоминания полковника изложены в книге "Colonnello Mario Carloni La campagna di Russia".
Бой начался в три часа дня. Бойцы Марио Карлони доставили к месту боя пушку и стали бить в центр здания, бросали зажигалки. Фашистские снайперы с крыш прицельно били по окнам. Подпольщики укрылись в подвале котельной.