После смерти отца в 1378 г. Сигизмунд наследовал маркграфство Бранденбург вместе с достоинством курфюрста. В последующие годы он ещё улучшил своё положение благодаря удачной женитъбе: венгерский король Людовик Великий незадолго до своей кончины помолвил Сигизмунда со своей дочерью Марией, к которой после смерти отца перешла венгерская корона. Мать Марии, Елизавета, была объявлена регентшей, а Сигизмунд – хранителем королевства. Впрочем, ему удалось овладеть властью только после упорной борьбы. Елизавета и её любимец, палатин Николай Гара, захватили в свои руки управление государством и не желали признавать прав Сигизмунда. В 1384 г. он уехал из Венгрии и стал готовиться к войне. Нуждаясь в деньгах, он в 1385 г. заложил часть Бранденбурга своим двоюродным братьям Йобсту и Прокопию Моравским, а другую его часть – брату, чешскому королю Венцеславу. Тем временем в Венгрии явился другой претендент на престол – неаполитанский король Карл III. Это заставило Елизавету пойти на уступки, и в октябре 1385 г. Сигизмунд был повенчан с Марией. Но после того, как Карл в начале 1386 г. был свергнут с престола и убит, распри возобновились. Приверженцы Карла напали в Диаковаре на королев, перебили их сторонников, а затем удавили Елизавету на глазах дочери. Тогда партия Елизаветы перешла на сторону Сигизмунда, он был признан королём повсюду в Венгрии и короновался 31 марта 1387 г. в Штульвейсенбурге. Это не увеличило его значения, а напротив, поставило в ещё более затруднительное положение, так как он не мог в своей стране ни собирать податей, ни рассчитывать на верность вассалов. Сторонники Неаполитанской династии в союзе с князьями Боснии, Далмации и Кроации повели против короля войну. Сестра Марии, Ядвига, королева Польши, и её муж Владислав II Ягайло хотели отнять у Венгрии княжества Галицию и Молдавию, а с востока нападали на Венгрию турки.
Отчаянно нуждаясь в деньгах, Сигизмунд уступил Йобсту в 1388 г. в полное владение Бранденбург и продал ему сан курфюрста. В 1392 г., ему удалось подавить венгерских вельмож, а стоявший во главе них Хорвати (один из убийц Елизаветы) был взят в плен и предан мучительной казни. Однако у короля и позже оставалось много противников. Он был человекам упрямым, вспыльчивым, легкомысленным, вел развратную жизнь и предпочитал венграм иноземцев. С местными вельможами он держал себя надменно, поступал с ними деспотически; все это раздражало магнатов, ревниво охранявших свою национальную независимость. Сигизмунду приходилось одновременно бороться против своих вельмож и против турок, и неизвестно, какая война была для него опасней.
К 1390 г. турки уже покорили сербов, болгар, валахов и объявили войну Венгрии. В 1392 г. Сигизмунд пошел с сильным войском в Болгарию и завоевал Малый Никополь, но, узнав о приближении турецкого войска, бежал в свои пределы. Не надеясь справиться собственными силами, Сигизмунд отправил посольство во Францию с просьбой предпринять крестовый поход против мусульман. Посольство встретило хороший приём, папа горячими убеждениями поддержал просьбу Сигизмунда, а множество рыцарей объявили о своём желании сразиться за веру.
Тысяча рыцарей, в числе которых было много знатных вельмож, при них тысяча оруженосцев, а также шесть тысяч пеших и конных наёмников двинулись в поход под начальством графа Неверского, сына герцога Бургундского. В Офене Сигизмунд устроил им торжественный приём. Сюда же прибыли многочисленные крестоносцы из Германии. Собралась грозная армия, достаточная для успешного завершения войны. Но, к несчастью, как и все крестовые воинства прежних веков, она страдала недостатком дисциплины, не имела признанного вождя, была отягчена большим обозом и множеством постороннего сброда.
Переправившись через Дунай, христиане без сопротивления проникли в Валахию и осадили Большой Никополь. Из-за недостатка машин осада затянулась. Тем вре-менем султан Баязед успел собрать все свои силы и во всеоружии поспешил к Никополю. Весть о приближении врага лишь ненамного опередила султана, так что Сигизмунд едва успел сделать приготовления к битве. Он хотел поставить в первой линии свою легкую венгерскую конницу и пехоту, но это было почетное место, и французские рыцари потребовали его себе. Битва произошла 28 сентября. Французы стремительно атаковали передовые отряды турок, прорвались через поставленные против них рогатки, нанесли большой урон янычарам и стоявшей под их защитой турецкой лёгкой коннице; они опрометчиво преследовали бегущих и внезапно натолкнулись на главную часть турецкого войска – 40-тысячный корпус конницы, скрытый от них холмом.