Между всеми этими социальными группами и сословиями шла непрерывная борьба. Оппозиция сената императорам проявлялась в самой разной форме — от анонимных памфлетов и сатирических песен, вплоть до заговоров. Наиболее ярким представителем сенатской оппозиции был крупнейший римский историк Корнелий Тацит (55 — 120 гг. н. э.). Спустя нескольких десятилетий после смерти последнего представителя первой императорской династии Рима, которая по исторической традиции стала именоваться династией Юлиев-Клавдиев (так как Тиберий, сменивший Августа на посту императора, а также последующие принцепсы принадлежали по рождению или усыновлению к этим родам) он подробно описал всю внутриполитическую борьбу, происходившую тогда в Риме. Он был знаком с официальными источниками, а также закулисными интригами, и с большим талантом описал образы тиранов-императоров, находившихся на престоле римской империи. Посмертному бесславию императоров способствовал и современник Тацита — Гай Светоний Транквилл (70-160 гг. н. э.), написавший свою известную книгу «Жизнь двенадцати Цезарей», в которой он описал биографии императоров, начиная с Гая Юлия Цезаря. Отрывки из книг этих историков мы использовали выше.
В 1 в. н. э. количество рабов в Италии, как и раньше, было очень велико, возросло их количество и в провинциях, по мере их «романизации». Надо заметить, что в слово раб сейчас вкладывается немного другой смысл, чем тот, что оно имело тогда. Труд рабов использовался в самых разных сферах, а поэтому положение было абсолютно не одинаковым. В этом сословии были и привилегированные, которые становились доверенными агентами, казначеями, секретарями, управляющими имуществом своих господ. Нередко они сами жестоко угнетали своих собратьев по сословию. Были и такие рабы, которым давали возможность вести самостоятельное хозяйство. Они арендовали у своих господ землю, мастерские, лавки и выплачивали за это часть получаемого дохода. Нередко у таких рабов были значительные материальные средства, а иногда они даже владели собственными рабами. Нередко они выкупались на волю и, следует отметить, что в отличии от вольноотпущенников, которых отпускали «по милости господина», как выражались римские юристы, они не обременялись никакими обязательствами относительно своего бывшего хозяина. Немного менее унизительно и по отношению к основной массе рабов было положение образованных рабов, которые были врачами, чтецами, декламаторами, писцами, актерами, музыкантами, педагогами. Их было принято держать не только в богатых, но и в средне обеспеченных домах. В основном это были греки или уроженцы Малой Азии. Стоили такие рабы очень дорого, а поэтому владельцы ими дорожили, но таких рабов, естественно, было ничтожно мало.
Большая часть рабов была занята в ремесле или в сельском хозяйстве и работали они в имениях. Жили они в специальных зданиях и на работу посылались под надзором надсмотрщика. Нередко их заковывали в кандалы.
Следует отметить, что в 1 в. н. э. уже редко встречались владельцы, которые нерасчетливо губили здоровье и жизнь своих рабов, теперь рабы стали цениться. В среднем раб стоил 500 денариев, но, как мы уже говорили, квалифицированные рабы стоили значительно дороже.
Это отнюдь не значит, что прекратились волнения среди рабов, что они были «почти свободными». Как и прежде, непокорных ждала жестокая расправа — их избивали плетями, накладывали клеймо, которое лишало раба в будущем, даже в случае получения свободы, возможности стать римским или латинским гражданином. Непокорных рабов заключали в тюрьмы эргастулы, находившиеся в каждом имении. Их ссылали на рудники, либо предавали смерти на арене или на кресте, на которую обрекали их по требованию господина магистрат или наместник провинции. Как ни старался Август возродить былую pietas, это ему не удалось На рабов смотрели уже не как на членов фамилии, тесно связанных с ее главой, а лишь как на врага, которого необходимо подавить. «Сколько рабов — столько врагов» эта поговорка была широко распространена в те годы. Хозяева всячески боялись объединения рабов, а поэтому набирали их в свои хозяйства из разных стран и племен. Хорошим спросом пользовались рабы из Сирии и Малой Азии, которые считались сообразительными, способными к любой работе. Но они считались строптивыми и склонными к мятежу. Рабов из Иллирии, Фракии и Германии ценили за физическую силу и выносливость. В рабство продавали и уроженцев Италии. В основном рабами становились солдаты, захваченные в плен, либо люди, которых осудили за преступление (в частности за отказ от воинской службы). Много рабов продавалось пиратами, которые захватывали их во время нападений на суда. Надо сказать, что пиратство в те годы в Средиземном море процветало. На востоке была распространена самопродажа в рабство бедняков и продажа детей. Закон не признавал браков и родственных отношений между рабами, но на практике господа не препятствовали этому, так как дети, рожденные у рабов, также становились их рабами.