За Октавианом империей правили императоры династии Юлиев Клавдиев: Тиберий (14–37 гг.), Калигула (37–41 гг.), Клавдий (41–54 гг.), Нерон (54–68 гг.). Тиберий прославился репрессиями оппозиции, деспотический характер Калигулы сказался на всех начинаниях этого императора, которые заканчивались грабежами провинций и казнями подданных. Клавдию удалось укрепить бюрократию и даровать право избираться в римский сенат богатым провинциалам. Ущемляемая римская знать поставила на молодого Нерона, с которым связывала восстановление своих прежних прав и своего значения в обществе. Однако Нерон нуждался в деньгах для поддержания армии и удержания люмпен-пролетариата от волнений. Он усиливает давление на провинции, где в 68 г. вспыхивают народные восстания (Иудея, Галлия, Испания). Рим был также охвачен внутренними волнениями. В 64 г. в Риме вспыхнул страшный пожар, который уничтожил весь город. В поджоге подозревали самого Нерона, но официально обвинили христианскую общину, которая только начала формироваться в Риме. Христиан жестоко казнили. Нерон бежал и вскоре покончил жизнь самоубийством. Падение Нерона спровоцировало гражданскую войну, в результате которой победил опытный военачальник Веспасиан из династии Флавиев. Он опирался на римские легионы в Иудее и рабовладельческую знать эллинистических восточных городов. Династия Флавиев пребудет у власти с 69 по 96 гг. Веспасиану досталась пустая казна и восставшая страна. Ему удалось потушить восстания в Иудее и Галлии и навести строжайшую экономию в финансовой области. Веспасиан пригласил около тысячи крупных рабовладельцев из Галлии и Испании в Рим и пополнил ими сенат. Теперь Римская империя стала рабовладельческим государством, где господствовала рабовладельческая знать по всему Средиземноморскому бассейну. За Веспасианом империей правили Тит (79–81 гг.) и Домициан (81–96 гг.), который больше был озабочен прославлением своего имени, чем делами государства, за что и был убит.
Далее сенат объявляет монархом престарелого Нерву, и за ним на престол приходит опытный полководец из Испании Траян из династии Антонинов. В период принципата Траяна с 98 по 117 гг. Римская империя достигла своего наивысшего могущества. Траян завоевывает Дакию, побеждает парфян. Он дошел с войском до Персидского залива, но из-за волнений в провинциях вынужден был вернуться. На обратном пути он умер. В период своего правления Траян поддерживал провинциальных рабовладельцев, но приостановить деградацию мелкого и среднего землевладельца ему не удалось. Преемник Траяна император Адриан (117–138 гг.) старался продолжить политику предшественника, хотя и отказался от многочисленных военных завоеваний. При Антонине Пийе (138–161 гг.) Римская империя пережила наивысший экономический подъем за счет многочисленных провинций, однако сопровождаемый нарождающимися волнениями в этих провинциях. Марк Аврелий (161–180 гг.), монарх, занимался подавлением повсеместных восстаний внутри страны (Галлия, Сирия, Египет) и сопротивлением наступающим с севера варварам. Последний император из династии Антонинов Комод (180–192 гг.) поплатился жизнью за крайний деспотизм своей внутренней политики. За период правления Антонинов сложилась устойчивая тенденция к перенесению центра хозяйственной жизни из самой Италии в провинции. Это породило экономический и политический кризис в государстве, который затронул сначала территорию Италии, а затем и всей Римской империи. К III в. кризис устойчиво распространился по всему государству. Рабский труд становился невыгодным. Рабы перестали быть основными производителями материальных благ. Права и экономическое положение неимущих горожан и сельского населения практически уравниваются с правами рабов. Ремесло приходит в упадок, земли забрасываются. Окраины империи нуждались в сильной централизованной власти монарха, испытывая постоянное давление внешних врагов. Землевладельцы западных провинций тяготились римским господством и стремились к независимости. Верной опорой монарха оставалась только армия.