Существует множество историй связанных с традицией натхов в различных частях обширной страны, которые соединяют Maтсьендранатха и его выдающегося ученика Горакшанатха с важными историческими личностями и событиями, начиная с первого столетия до н.э. и заканчивая четырнадцатым или пятнадцатым столетием н.э. Несмотря на то, что мы не можем указать исторически точное столетие, когда эти великие религиозные лидеры существовали и их точное местоположение, откуда они начинали свою деятельность, мы уверены, что после грандиозного революционного движения в индуизме, начатого Махайоги Гаутамой Буддой и великолепно продолженного на протяжении нескольких столетий буддийской сангхой, до популярности школ бхакти, вдохновленные множеством просветленных, проповедующих религию любви и преданности в среднем в веке, шиваитская сиддха-йоги сампрадая, организованная Maтсьендранатхом-Горакшей играла очень важную роль в истории духовной культуры Индии и широко распространила свое влияние на умы и сердца всех классов людей, включая различные племена горных и лесных жителей, а также тех, кто находился вне общества. Во времена популярности философского учения Ачарьи Шанкары, привлекающего интеллектуальных ищущих всех религиозных направлений к религии Вед и Веданте, шайвовский культ Maтсьендранатха-Горакшанатха и простая, недогматическая, практическая йогическая система, включающая этическую, психическую и религиозную дисциплины, вместе с удивительными йогическими возможностями, которые демонстрировали великие учителя-йогины, одинаково привлекали сердца ученых и неграмотных, вселяли надежду и силу в умы отвергнутых кастовой системой людей. Многочисленные древние рукописи, обнаруженные недавно в Тибете, Китае, Монголии и других областях Средней Азии, показывают, что культ натха-йоги был распространен в этих странах более тысячи лет назад.
Матсьендранатх и Горакшанатх, а также основанная ими философская и практическая школа, обучали эзотерической йоге, которая включала мантра-йогу, хатха-йогу, лайя-йогу, раджа-йогу, искренних, инициированных садхаков, имеющих необходимые физические и умственные способности, без учета их касты, социального статуса, книжной учености и религиозных убеждений. Великие йоги проповедовали людям универсальные моральные принципы в формах ямы и ниямы, мастерское выполнения их image0131внутренних и социальных обязанностей с чистыми телами и сердцами в духе поклонения Богу. Они представляли людям Маха Йогешвару Шиву Адинатха, как Высшего Бога вселенной, как Бога всех Богов, как Высший объект дхьяны и служения всех маха-йоги, маха-гьяни, маха-бхакти, как самого любящего защитника и покровителя низших из низших, как легко доступного и легко удовлетворимого Божества. К нему обращаются даже отверженные обществом, поклоняясь напрямую, без помощи священника, не обладая знанием ведических мантр или предписанной системы ритуалов.
Авторство очень многих ценных работ на санскрите, описывающих в большей степени различные аспекты йоги, приписано Maтсьендранатху с Горакшанатхом. Некоторые из работ, возможно, были написаны учениками и последователями на основе их учений. Кажется, что в их религиозных представлениях, прославленные натха-гуру заняли промежуточное положение между ортодоксальным индуизмом и неортодоксальным буддизмом. Эти йоги искали пути соединения буддизма с индуизмом, выделяя общие существенные элементы обоих и очищая несущественные разграничивающие элементы каждого. Они хотели раскрепостить индуизм, освобождая его в некоторых аспектах от догм брахманической ортодоксальности, удаляя жесткость кастовой системы, открывая двери внутренних чертогов йоги и духовной мудрости – женщинам, шудрам, а также неприкасаемым, делая Бога всех ведических Богов, Высшего Господа всех маха-йоги и маха-гьяни, легко доступным для самым низших. Они намного упростили формы церемониального поклонения Высшему Божеству для общества, чем нарушили монополию пандитов в этом отношении.
Простая вера, искренняя преданность, нравственная чистота, контроль ума и чувств, проповедуемые ими, являлись основой поклонения, которое удовлетворяло Божество и приносило благо от Него, а не только сложный ритуал, правильно произнесенные ведические или тантрические мантры. Высшее Божество – Душа Вселенной и Душа каждого, никто не может быть удален от Него, или заслужить прямое поклонение и осознание Его в себе и мире, по причине своего низкого рождения или из-за недостатка книжных знаний. Реализация божественности в себе и во всех существах – врожденная способность каждого человека, а йога – путь, ведущий к этой реализации, открытой для всех. Таким образом, натха-гуру хотели вновь установить ведический индуизм как Универсальную Религию на основе йоги, отметая все элементы узости и исключительности, которые проникли в него.