Aдинатх, Мaтсьендранатх и Горакшанатх – три наиболее почитаемые Гуру (духовные учителя) и источники духовного вдохновения в натха-йоги сампрадае, которая также известна как сиддха-йоги или авадхута-йоги сампрадая.
Из этих трех, Aдинатх, почитается всеми йогинами как совершенный Маха-йогишвара, свободный от всех привязанностей, ограничений, незатронутый невежеством, эго, чувствами пристрастия и отвращения. Адинатха – вечно исполнен бесконечной мудростью, знанием, силой, а так же бесконечной любовью и милосердием. Он – не рожденный, бессмертный, вечный владыка всех проявленных существований и вечный источник духовного вдохновения для всех ищущих истину в этом мире. Он – Ишвара в Йога-сутрах Патанджали, и Шива, Верховный Бог всех богов в Шветашватара упанишаде. Он – Высшая Духовная Личность, вечно наслаждающаяся абсолютным счастьем в своей трансцендентной природе, вечно являющий собственную бесконечную силу и красоту в различных проявлениях, в этой величественной космической системе. Он тот, кто постоянно проявляет свою милость всем искренне и серьезно ищущим истину, мир, красоту, совершенство и самореализацию. Его считают первым Гуру йога-сампрадаи. Полагают, что он проявляет себя как Абсолютная Истина и универсальная система йоги, что он первоначальный автор агам (или тантр), которые представляют духовную основу йогической системы.
Система йоги как физическая, психическая и духовная самодисциплина, наряду с преданиями о Шиве Маха Йогешваре, как Высшем Учителе йога-садханы, Высшем Идеале сиддха-йоги, кажется столь же древней, как сама индуистская культура. С древнейших времен Бхарата была известена другим странам как земля йоги, ее гималайский регион особенно славился йогической культурой. Традиционно принято считать, что Шива обитает в Гималаях. Серьезно практикующие отказывались от мирских обязанностей, чтобы удалиться в Гималаи и посвятить все свое время и энергию практике йоги, под квалифицированным руководством просветленных махайоги, которых всегда можно было здесь найти. Милосердные Махайоги иногда спускались вниз к равнинам, чтобы пробудить духовное сознание мирских людей, указать им путь йоги, невзирая на их мирские предпочтения, а также помочь советом и чудесными способностями во времена бедствия и кризиса.
Maтсьендранатх и его более прославленный ученик Горакшанатх – основатели сампрадаи. Они принесли древнюю систему йоги с гималайских высот в равнины и популяризировали ее среди всех групп духовно практикующих не только в Бхаратаварше, но и в странах окружающих ее. Великие учителя не утверждали, что создали какую-то новую систему духовной дисциплины или распространили новое метафизическое мировоззрение, но они создали могущественную монашескую организацию отрешенных йоги в социальной среде, для распространения высшего йогического идеала человеческой жизни среди людей, не исключая даже тех, кто был занят личными и общественными обязанностями. Они распространили послание гималайских сиддха-йоги среди всех слоев общества благодаря отрешенным монахам-последователям, которые достигнув духовного просветления через систематическую практику йоги под опытным руководством, перемещались по всей стране, не имея ничего кроме изношенной одежды и пожертвований, являя людям живые примеры йогической жизни, а именно – непорочности, спокойствия, отречения, самообладания, универсальной любви и безмятежности ума. Они демонстрировали людям удивительные способности, сокрытые в каждом, которые можно развить и активизировать через практику йоги и подчинить даже силы природы воле йогина. Монахи-йогины иногда применяли удивительные способности, для помощи бедствующим людям, что естественно увеличивало веру в замечательную силу йоги даже в практической жизни. Помимо создания монашеской организации для распространения йогического идеала жизни и йогического метода духовной дисциплины, Матсьендранатх, Горакшанатх, их ученики и последователи, также широко популяризировали поклонение Шиве. Они установили Шиву – Шакти, постоянно пребывающих в Нем, перед мысленным взором всех людей, домовладельцев и санньяси, – как Высший Идеал йогической жизни и духовного самовыражения.
В священной литературе сампрадаи, махайоги Матсьендранатх упоминается как прямой ученик вечного Maха-йогишвары Шивы Адинатха, а его главный ученик Горакшанатх, как истинное Воплощение Шивы. Шива по причине бесконечного милосердия к человечеству, являет себя Maтсьендранатху и посвящает его в глубокие тайны йоги, гьяны и мистического пути. Он поручает Матсьендранатху проповедовать эти тайны всем достойным людям мира, чтобы освободить их из темноты невежества, показать им путь к реальному миру и счастью.