Опыты подъема аппарата тяжелее воздуха с использованием тяги винтов, проведенные знаменитым русским изобретателем А. Ф. Можайским в начале 80-х годов прошлого столетия \ открыли новую эру в покорении воздушной стихии. Самолет был значительно более эффективным средством передвижения по воздуху, нежели аэростат. В 1909—1910 гг. русские летчики — зачинатели русской отечественной авиации — уже производили показательные полеты на самолетах в Одессе, Петербурге и в Москве. Выдающиеся по своему мастерству полеты авиаторов Михаила Ефимова, Сергея Уточкина, Александра Васильева, Николая Попова, Льва Мациевича и др. вызывали изумление и восхищение многочисленных зрителей. Интерес к авиации все больше возрастал.
Нестеров внимательно следил за успехами русских авиаторов. Особенно интересовали его экспериментальные полеты первого русского летчика, ставшего всемирным рекордсменом, М. Н. Ефимова, который с каждым новым полетом все более совершенствовал технику управления самолетом. Ефимов успешно выполнял на самолете виражи с большим креном, производил планирующий полет с выключенным мотором, снижение с включенным мотором (пикирующий полет), очень точно рассчитывал посадку самолета. Обо всех этих достижениях сообщалось в газетах и журналах.
Все больше и больше захватывает Петра Николаевича Нестерова желание овладеть полетом на самолете, и он решает во что бы то ни стало попасть в летную школу. В 1911 году Петр Николаевич получил длительный отпуск и уехал с семьей лечиться на Кавказ, а затем в Нижний Новгород к своей матери, и это помешало ему лично увидеть показательные полеты одного из учеников М. Н. Ефимова — Я. И. Седова, работавшего у Ефимова механиком и приехавшего на Дальний Восток для демонстрации своего летного мастерства. Седов успешно производил полеты во Владивостоке, Харбине, Чите, Иркутске, Омске, Томске и Новониколаевске. Во Владивостоке Я. И. Седову, как первому авиатору на Дальнем Востоке, был вручен ценный подарок.
В Нижнем Новгороде Нестеров знакомится с одним из учеников Н. Е. Жуковского — П. П. Соколовым, под руководством которого продолжает изучать теоретические труды в области воздухоплавания и авиации. Вскоре Петру Николаевичу удалось побывать в Петербурге, где он, наконец, увидел полеты русских авиаторов. Желание посвятить себя службе в авиации еще более укрепилось в нем. Однако первая попытка поступить в летную школу окончилась неудачей. Возвратившись в Нижний Новгород, Нестеров решил овладеть хотя бы полетом на планере— этой первой ступенью авиации. В 1911 году Нестеров с помощью П. П. Соколова разработал и сам построил планер бипланного типа, на котором успешно осуществлял подъемы в воздух. Большие толпы зрителей собирались смотреть на полеты П. Н. Нестерова. Многие из зрителей помогали не раз Петру Николаевичу разгонять планер перед подъемом его в воздух.
Пытливый, творческий ум Нестерова не знал покоя. Освоив полет на планере, он решил заняться разработкой самолета собственной конструкции. Деятельное участие в разработке проекта принимал П. П. Соколов, ставший близким другом и советчиком Нестерова. Когда проект самолета был готов, Петр Николаевич снова отправился в Петербург.
Как заявлял о своем проекте Нестеров, он стремился создать самолет с органами управления, дающими возможность подражать полету птиц.
Однако в столице молодому изобретателю пришлось пережить г новое разочарование. Нестеров предполагал, что его успехи в летном деле произведут впечатление на руководителей военного ведомства, занимающихся авиацией, и они помогут ему осуществить постройку самолета и поступить в летную школу. Эти надежды не оправдались. Никто не обратил внимания на молодого энтузиаста летного дела. Помощник военного министра, к которому обратился Петр Николаевич с просьбой оказать помощь в постройке спроектированного им самолета и зачислении его в летную школу, уклонился от решения этого вопроса. Дав в принципе положительный ответ, он направил Нестерова в Главное военно-инженерное управление, снискавшее себе дурную славу непреодолимой преграды на пути отечественных изобретений. Немало выдающихся русских изобретений было законсервировано чиновниками Главного военно-инженерного управления. Так было с самолетом А. Ф. Можайского, с авиационным парашютом Г. Е. Котельникова, та же участь постигла и проект самолета, представленного Нестеровым. Не разобравшись в сущности предложения, «специалисты» из Главного военно-инженерного управления забраковали проект и отказали в выдаче денег на постройку самолета.
«Против теории управления, — говорил впоследствии Петр Николаевич, — мне ничего не могли возразить, так как она была ясна. Но я проповедовал крены, которые считались тогда опасными, и это вызвало у них сомнение».