Первое публичное выступление «Беркутов» состоялось 11 апреля 1992 г. на аэродроме Кубинка на воздушно-спортивном празднике, посвященном Дню космонавтики. В первый состав группы вошли генерал-майор Борис Воробьев (одиночный пилотаж), полковник Евгений Игнатов (ведущий группы), полковники Александр Рудых и Александр Чичкин, подполковник Владимир Калиш, капитаны Александр Бардаков и Николай Спичкин. Вскоре к ним присоединились подполковники Сергей Золотов и Александр Новоченко. С 1993 г. в группе выступали майор В. Цымбалов и капитан А. Аникин, с 1994-го – майор М. Илюйкин, с 1996-го – майоры А. Егоров и С. Яборов, с 2004-го – подполковник А. Золин, с 2005-го – полковника. Михайлиди, с 2007-го – полковник И. Бутенко, подполковники Д. Миняйло и С. Бакин, с 2009-го – полковники Е. Галкин и А. Попов. Полноправными членами «Беркутов», помощниками командиров экипажей, стали летчики- операторы подполковник В. Забудько, майоры В. Головинов, А. Казаков, В. Поротиков, Ю. Суслов и Г. Янкевич, капитан В. Зимин и др., бортовые техники капитаны Б. Галышев, А. Житнухин, Б. Маслов, П. Мосягин, С. Путилов.
В историю «Беркутов» вошли выступления на «Мосаэрошоу-92», МАКС-93, МАКС-95, МАКС-97, на воздушном параде на Поклонной горе в честь 50-летия Победы (1995 г.), на воздушном празднике, посвященном 850-летию Москвы (1997 г.), на воздушном параде на Красной площади в честь 65-летия Победы в Великой Отечественной войне (2010 г.). Свое летное мастерство летчики группы демонстрировали также на воздушно-спортивных праздниках во Владимире, Самаре, Твери, Туле, Сызрани, Ржеве, Осташкове, Хотилове.
На авиасалоне МАКС-97 торжокские асы показали групповой пилотаж трех вертолетов Ка-50, которыми управляли генерал- майор Борис Воробьев, полковник Василий Ханыков и подполковник Сергей Золотов. Основатель группы генерал Воробьев не раз выполнял показательный одиночный пилотаж на международных авиасалонах и выставках авиационной техники – во Франции, Малайзии, ОАЭ, Турции, Словакии.
Сегодня, спустя 20 лет после создания «Беркутов», о нем стоит рассказать подробней. Заслуженный военный летчик России Герой Российской Федерации генерал-майор Борис Алексеевич Воробьев (1949-1998) по праву считался одним из самых авторитетных авиационных командиров и одним из лучших летчиков армейской авиации страны. За годы службы он освоил вертолеты Ми-4, Ми-6, Ми-8, Ми-26, Ми-28, Ка-50, имел общий налет более 4000 часов. В 1983-1984 гг участвовал в боевых действиях в Республике Афганистан, с 1986 по 1989 гг. командовал 1038-м Центром подготовки летного состава армейской авиации в Чирчике.
Став в 1991 г. начальником 344-го Центра боевого применения и переучивания летного состава армейской авиации, генерал Воробьев, продолжая работу своих предшественников, многое сделал для дальнейшего совершенствования учебной и материальной базы торжокского Центра, всегда стремился иметь лучшие кадры армейской авиации – летчиков, инженеров, техников, преподавательский состав, офицеров- исследователей. В условиях создания новых Вооруженных Сил России, их реформирования, когда начался процесс сокращения личного состава, и у многих командиров просто опускались руки, генерал-майор Борис Воробьев со своими заместителями, прекрасно понимая большие перспективы и значение армейской авиации в современном бою, многое сделал для поднятия значимости и статуса Центра, для сохранения самого ценного в авиации – кадров, в первую очередь тех, кто любит и хочет летать. Во многом этому способствовало и создание «Беркутов». Какие организаторские способности, какую пробивную силу, смелость и решительность надо было проявить в этот кризисный момент в жизни Вооруженных Сил, чтобы дать группе путевку в жизнь! Отчасти в этом помог и авторитет, и заслуги перед авиацией самого Бориса Алексеевича Воробьева.
Указом Президента Российской Федерации от 20 июля 1996 г. генерал-майору Б.А. Воробьеву за мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники в условиях, сопряженных с риском для жизни, было присвоено звание Героя Российской Федерации. Генерал Воробьев погиб 17 июня 1998 г. при выполнении испытательного полёта на вертолете Ка-50.
Последователи Бориса Алексеевича, начальники Центра боевого применения и переучивания летного состава армейской авиации Заслуженные военные летчики генерал-майоры Евгений Игнатов (в 1998- 2006 гг.) и Александр Черняев (с 2006 г.) не только продолжили начатое им два десятилетия назад дело, но стремятся его совершенствовать и развивать. Недавно Центр начал получать новую авиатехнику.