В 13 часов 10 июня добрую весть принес осажденным казак Дмитриев, умудрившийся пробраться обратно через все опасности и преграды с запиской: «Иду с боем с 5 часов утра, выходите со всем полком навстречу». Это шел на помощь авангард отряда генерала Стесселя — 9-й Восточно-Сибирский стрелковый полк.
Несмотря на то, что город-порт Дагу (Таку) был занят союзниками, вокруг него находилось много мелких крепостей и укрепленных деревень, которые были заняты восставшими. Казаки 3-й и 4-й сотен 1-го Читинского полка, входившие в отряд Стесселя, постоянно вели разведку подступов к этим крепостям, неся при этом потери в людях и лошадях. Так, при разведке одной из крепостей недалеко от Дагу (Таку) был смертельно ранен сотник Гусев и убиты двое казаков 4-й сотни 1 — го Читинского полка.
Узнав о тяжелом положении защитников европейской части Тяньцзиня, генерал Стессель прекратил разведку противника в этих крепостях и двинулся на помощь осажденным. Впереди авангарда отряда генерала Стесселя шла полусотня 3-й сотни 1 — го Верхнеудинского полка.
В отряд входили 9-й, 10-й Восточно-Сибирские полки и две сотни казаков-читинцев. В интересах отряда из Владивостока для восстановления телеграфа и железной дороги на Тяньцзинь прибыла полурота 1-го Уссурийского железнодорожного батальона со всем необходимым для ремонта.
К этому времени защитники европейской части Тяньцзиня потеряли до 200 человек убитыми и ранеными. В самое тяжелое время осады, с 4 по 12 июня, в сотне верхнеудинцев были убиты 6 казаков, 5 лошадей, а ранено 2 офицера, 9 казаков, 7 лошадей.
Большие потери понес отряд генерала Стесселя, в котором при движении к Тяньцзиню было убито и ранено 224 человека. После прибытия отряда Стесселя в Тяньцзинь 12-й Восточно-Сибирский стрелковый полк, 6-я сотня 1 — го Верхнеудинского казачьего полка вошли в его состав.
К 11 июня кольцо окружения, замыкавшее европейскую часть города, было разорвано, но осада продолжалась.
В этот же день 6-я сотня верхнеудинцев и присоединившаяся к ней полусотня 3-й сотни читинцев под командованием сотника Федосеева выступили в составе отряда Стесселя из города и стали биваком за городским валом. Полусотня казаков была отправлена вместе со стрелками на помощь адмиралу Сеймуру к арсеналу Сику (Сигу). Освободив из окружения англичан, колонна вернулась к Тяньцзиню, сопровождая носилки с 238 ранеными английскими солдатами.
Выручив Сеймура, отряд Стесселя приступил к очистке от противника окрестностей города. 6-я сотня с двумя пулеметами произвела рекогносцировку боем Восточного арсенала. Казакам пришлось действовать на открытой местности под сильным оружейным огнем. Изучив расположение противника, казаки под прикрытием огня пулеметов лавой отошли к главным силам. Во время атаки арсенала главными силами отряда Стесселя казачьи полусотни прикрывали оба фланга. Когда русская пехота уже ворвалась в арсенал, левая полусотня обнаружила движение большой колонны китайцев в сторону бивака отряда. Командир 6-й сотни есаул Ловцов, получив донесение об угрозе обхода наших войск, спешил сотню, занял городскую стену и 60 залпами остановил колонну. На помощь ей подошли русская знаменная рота и две немецкие роты. Противник с большими потерями отошел в китайскую часть города.
В течение 18 и 19 июня казаки вели разведку китайской позиции, вынудив при этом противника вести по ним огонь из орудий. Благодаря действиям казаков удалось обнаружить огневые позиции китайской артиллерии, которые были подавлены с началом наступления русских войск.
С прибытием отряда Стесселя положение осажденных улучшилось, атаки противника отбивались с большими для него потерями. Трупы погибших сбрасывались в реку, которая превратилась в могилу для китайских солдат и ихэтуаней. В некоторых местах не было видно воды, так плотно плавали трупы с красными шапками и повязками.
Различные отряды ихэтуаней имели свой отличительный цвет одежды и головного убора, но наиболее популярными были красные и желтые цвета.
Устав ихэтуаней, пункт девятый, предполагал «поддержание взаимного согласия с солдатами и полицией, как между членами единой семьи». Но на деле неприязнь большинства чиновников и генералов к восставшим была очень велика, так что этот пункт не выполнялся. Нередко в ходе атак на иностранцев ихэтуани подвергались обстрелу не только со стороны противника, но и со стороны цинских войск. Русские солдаты и казаки наблюдали, как во время атак на Тяньцзиньский сеттльмент солдаты генерала Не Ши-Чена стреляли в спину ихэтуаням.