Тем не менее разработка проектов подъёма золота не прекращалась. Наиболее преуспел в этом англичанин Кейт Джессоп. Будучи опытным водолазом, обслуживавшим буровые платформы в Северном море, он хорошо разбирался в подводной технике, а кроме того, обладал способностями историка-исследователя. Отвечая на протесты ветеранов «русских конвоев», требовавших не беспокоить останки погибших моряков, Джессоп заявил, что подъём золота будет осуществлён через торпедную пробоину в правом борту и все остальные помещения крейсера останутся нетронутыми.
Наконец и нашей стороне стало ясно, что делать вид, будто никакой проблемы золота «Эдинбурга» нет, больше нельзя. Подводная техника с каждым годом совершенствовалась, и в скором времени могла сложиться ситуация, что золото подняли бы на поверхность какие-нибудь чёрные кладоискатели, а потом ищи-свищи их!
В 1981 году правительство СССР наконец-то решило дать разрешение на подъём золота с «Эдинбурга», чтобы навсегда закрыть этот неприятный вопрос. Начались консультации, в которых приняли участие специалисты Министерства иностранных дел, Министерства обороны и Министерства финансов СССР и Англии.
Из списка возможных кандидатов на выполнение этой непростой задачи была выбрана английская спасательная компания «Джессоп мэрин рикавериз», возглавляемая Кейтом Джессопом. Она показалась заказчикам наиболее подготовленной к столь сложному и деликатному предприятию, как подъём золота со дна Баренцева моря.
Джессоп более 10 лет собирал всевозможную (подчас весьма противоречивую) информацию о последнем походе «Эдинбурга», пока в 1979 году не решился организовать поисковую экспедицию. Его партнёром стала норвежская фирма «Столт-Нильсен». Хотя конкретных результатов экспедиция не принесла, но район поиска удалось обозначить довольно чётко. Особенно ценным оказалось свидетельство капитана одного траулера: в его сеть попали обломки — похоже, с «Эдинбурга».
В следующем году Джессоп совместно с водолазной компанией из города Абердина создал собственную фирму «Джессоп мэрин рикавериз». Заинтригованные солидным кушем, в его проекте согласились участвовать известные корпорации — английская «Ракал-Декка» и западногерманская OSА. Первая обеспечила экспедицию электронным и гидроакустическим оборудованием, вторая предоставила поисковое судно «Дэмптор». К тому времени у Джессопа появились конкуренты, летом в районе гибели «Эдинбурга» работало судно «Дроксфорд» саутгемптонской компании «Рисдон-Бизли», но результаты его поиска остались неизвестны.
5 мая 1981 года был подписан трёхсторонний договор между Министерством торговли Великобритании, Министерством финансов СССР и «Джессоп мэрин рикавериз» о заключении контракта на проведение работ по поиску «Эдинбурга» и поднятию затонувшего золота.
Согласно контракту, право на большую часть золота (3 тонны 745.8 килограмма) принадлежало советской стороне, а на оставшуюся часть (1 тонна 788,8 килограмма) — английской. Доля спасателей оговаривалась в размере 45% от спасённой части. Стоимость золота по существовавшим на то время ценам (410 долларов за унцию) оценивались почти в 80,2 миллиона долларов. Таким образом, наша страна могла рассчитывать за вычетом доли спасателей на получение 2 тонны 60,2 килограмма золота стоимостью 29.8 миллиона долларов. При этом все расходы по проведению операции ложились на английскую сторону, на которой висел риск, традиционно применяемый в мировой практике спасателей: «Без спасения нет вознаграждения». При этом водолазы должны были получить за каждый поднятый слиток золота по 63 фунта, а кроме того, по 9000 фунтов за три недели работы под водой.
Так как экспедиция на «Эдинбург» вызвала большой шум в западной прессе, то конкуренция среди водолазов за право участвовать в ней была очень большая. Помимо немалых денег, сам факт участия в столь разрекламированной акции гарантировал всем участникам хорошие контракты и в дальнейшем. Отбор среди водолазов был весьма жёстким. Каждый кандидат должен был иметь опыт глубоководных погружений более чем на 150 метров, опыт передвижения и ориентирования внутри затонувших судов, уметь обращаться с неразорвавшимися снарядами и т.д.
Всего предполагалось отобрать 12 водолазов, которые должны были непосредственно работать под водой; ещё четверо водолазов должны были страховать их сверху. В результате жёсткого отбора водолазную команду удалось укомплектовать лучшими специалистами из различных стран. Водолазов Джессопа недаром шутливо именовали «сборной командой мира».