Состояние 18-го тк оказалось несколько лучше, но из-за осложнения у соседей за рекой он попал в тяжелое положение. Все усилия 2-го тк СС были сконцентрированы на уничтожении смешанной группы, двигавшейся вдоль сел правого берега реки. После полудня положение в излучине р. Псёл изменилось не в нашу пользу. После 12.00 боевая группа мд «Мёртвая голова» прорвала рубеж 52-й гв. сд, смяла боевые порядки изготовившихся к наступлению полков 95-й гв. сд и, окружив части 11-й мсбр, вышла на берег реки в районе хутора Полежаев. Северный (правый) берег в излучине значительно выше южного — с него как на ладони просматривались боевые порядки частей 18-го тк. В 13.00 13 немецких танков, в том числе и «тигры», используя возможности своих орудий, открыли огонь по правому флангу и тылам наших войск. На подходе к Михайловке 2/110-й тбр под командованием майора Плескача, наступавший вместе со 2/32-й мсбр, был обстрелян плотным огнем танков из-за реки. Одновременно противник предпринял две контратаки: одну — в направлении Андреевки, Михайловки, другую — из Козловки на Васильевку. Таким образом, эсэсовцы пытались отсечь передовые части 18-го тк в Васильевке, танкисты генерала Б. С. Бахарова и стрелковые части генерал-майора А.ф. Боброва оказались в огненном полукольце.
Огнем артиллерии и танковых батальонов корпуса попытка эсэсовцев дивизии «Мертвая голова» обратно форсировать Псёл была сорвана. Не получили развития и танковые контратаки противника на левом фланге соединения. Медленно, с большим трудом 18-й тк продолжал двигаться вперед. После неудачной попытки прорваться в тыл «Лейбштандарт», понеся потери, бригады Пискарева и Тарасова были вынуждены отойти. Остатки 181-й тбр комкор направил через Андреевку к Васильевке. Уже к 14.00 поддерживавший в этом районе наступление пехоты полк «Черчиллей» лишился 11 машин из 16, перешедших утром в атаку.
Для командования армии 18-й тк был той соломинкой, которая ещё поддерживала угасающую с каждым часом надежду на то, что ситуация может измениться. У П. А. Ротмистрова уже созрел план двух фланговых ударов, поэтому важно было не дать противнику полностью остановить движение всех корпусов и сконцентрировать силы на одном направлении.
Атмосферу на НП 5-й гв. ТА юго-западнее Прохоровки передают воспоминания заместителя начальника оперативного отдела 5-й гв. ТА подполковника И. А. Докукина, который в этот день находился в оперативной группе командующего пятой гвардейской. Мемуары писались уже после того, как Прохоровское сражение было провозглашено «крупнейшим в истории войн», поэтому приведенные цифры — это дань времени, но напряжение боя автору удалось передать верно: