Таким образом, войны за независимость подразделяются на два четких этапа: с 1808 по 1814 год и с 1816 по 1825 год. Каждый этап сопровождался крупными бунтами в самой Испании с последующей дезорганизацией и утратой боевого духа в армии, морали – у церкви и гражданских служащих за границей. С 1808 до 1814 года история империи была историей распада. Между 1814 и 1816 годами дисциплина и управление из центра в большой мере были возвращены насильно, и в 1816 году правительства вице-королевств снова были грозными и хорошо вооруженными. Последний этап, с 1816 по 1825 год, неизбежно был историей организованного завоевания и гражданской войны. Боливар и Сан-Мартин были главными завоевателями; их конными последователями были льянерос (жители равнин Венесуэлы) и гаучо из региона Ла-Платы. Боливар – креол-аристократ, интеллектуал – смолоду еще до отречения Карла IV был убежден, что стремления жаждущих свободы американцев несовместимы с имперскими характером и традициями Испании. Для него не имело значения, какое правительство правит Испанией; имперские традиции, незнание Америки, отсутствие симпатии к ней казались постоянными. События 1814–1816 годов подтвердили для него взгляды, которых он всегда придерживался, что спасительный лозунг лояльности Фердинанду VII был трусливым притворством. Боливар дал революции интеллектуальное ядро, доктрину, которой у нее не было прежде. Его страстное стремление к независимости выросло не из личного тщеславия или обиды на проявления неуважения лично к нему, а из изучения произведений французских проповедников свободы и разума и из романтического восхищения воображаемыми достоинствами патрицианской Римской республики. Он был доктринером-республиканцем, а также патриотом Венесуэлы и американским революционером. Он привнес в революционный проект мощный личный магнетизм и ораторский дар.
Боливар вернулся в Венесуэлу из своей ссылки в Западные Индии в конце 1816 года. С помощью диктатора Гаити Петиона он собрал своих вооруженных последователей, большое количество оружия и боеприпасов; а голландские купцы в Кюрасао, чуя перемену ветра, предоставили ему транспорт. Его первым значительным успехом был захват речного порта Ангостуры (ныне Сьюдад-Боливар) в нижнем течении Ориноко – бывшего опорного пункта роялистов. Обосновавшись там, он объединил различные партизанские отряды Восточной Венесуэлы в небольшую, но грозную нерегулярную армию, способную бросить вызов профессиональной армии Морильо. Его армию укрепляли и в какой-то степени обучали английские и ирландские солдаты, оставшиеся безработными после заключения мира в Европе. Некоторые из них искали поживы или приключений, другие были воодушевлены идеями борьбы за свободу или ведомы личным преклонением перед Боливаром. Это была армия численностью менее 3 тысяч солдат, которая в 1819 году обошла с фланга армию Морильо, пересекла Восточные Анды по высокогорному и страшно опасному пути и одержала победу в сражении при Бояке. Вице-король уехал в Картахену, а Боливар вошел в Санта-Фе-де-Боготу как «освободитель Новой Гранады».