После полудня 15 февраля Либенштайн узнал, что американцы отступили из Гафсы, и к вечеру его части заняли город без сопротивления. Либенштайн приказал 5-му полку берсальеров полковника Луиджи Бонфатти занять позиции на высотах вокруг города и направил разведывательные патрули к Тозеру и Фериане (также из частей дивизии «Чентауро»). К вечеру 16 февраля немецкая 10-я танковая дивизия запросила поддержки Ударной группы Африканского Корпуса в наступлении на Сбейтлу на следующий день – части Ударной группы должны были создать угрозу Фериане и отвлечь резервы американцев. Этот запрос был удовлетворен, так как это соответствовало планам Роммеля наступать на Тебессу. Он приказал Ударной группе Африканского Корпуса наступать на Фериану и Телифт, но приказал Либенштайну избегать втягивания в затяжные бои с большими потерями, так как это нарушило бы планы Роммеля.
Вечером 17 февраля Ударная группа Африканского Корпуса заняла Фериану и Телифт, включая их аэродромы. К тому времени Роммель признал, что у него недостаточно сил для наступления на Тебессу без поддержки 10-й и 21-й танковых дивизий, но Арним отказался передать ему эти дивизии. Старшего начальника, способного решить этот конфликт, не было, и Роммелю пришлось отложить свое наступление. Поэтому он приказал 15-й танковой дивизии и «Чентауро» возвращаться из Ферианы и Телифта к Гафсе, в случае если противник контратакует их, пока они находятся на тех уязвимых позициях. 18 февраля разведка Оси не обнаружила сосредоточения войск противника перед фронтом Роммеля, который был все более раздражен тем, что приходилось сидеть без дела, пока пропадала хорошая возможность наступать на Тебессу. Роммель снова потребовал себе две танковых дивизии, и тем временем направил части Ударной группы Африканского Корпуса провести разведку боем в направлении Тебессы и занять Кассерин. Также Роммель приказал им попытаться установить связь с 21-й танковой дивизией у Сбейтлы.
К утру 19 февраля Роммель наконец получил в свое распоряжение 21-ю танковую дивизию и как минимум часть 10-й танковой. Он быстро разработал план наступления на Сбибу и перевал Кассерин, конечными же целями наступления были Эль-Кеф и Тебесса. 21-ю танковую дивизию он направил от Сбейтлы на север к Сбибе, а Ударную группу Африканского Корпуса – от Гафсы к перевалу Кассерин. 10-ю танковую дивизию, когда она прибудет от Сиди-Бу-Зид, Роммель намеревался использовать для усиления войск на том направлении, где наступление окажется наиболее успешным. Дивизию «Чентауро» Роммель направил на север от Гафсы к Тебессе через труднопроходимую местность у Дернайи и Бу-Шебка. Итальянцы с большими трудностями продвигались через этот горный район. Роммель надеялся, что это расширит фронт его наступления и отвлечет силы противника от основного удара на Кассерин. Ряд неблагоприятных событий вскоре заставил Роммеля изменить эти амбициозные планы. 21-ю танковую остановили перед Сбибой прибывшие британские подкрепления; 15-я танковая начала наступление поздно и не смогла захватить перевал Кассерин; и когда наконец прибыла 10-я танковая дивизия, она была далеко не в полном составе. Поэтому Роммель отменил ставшую бесполезной отвлекающую атаку дивизии «Чентауро» и направил ее на усиление 15-й танковой к Кассерину. Итальянцы прибыли туда ночью в составе батальона танков М14/41 и части 5-го полка берсальеров.