"Тот, кто достигает полного знания Атмана, отдыхает, как спокойная вода в глубине моря"
"Майя-Тантра" (51) определяет Йогу как соединение Дживы и Параматмана; как способ, с помощью которого достигается единение с Высочайшим (Параматма); экстаз Самадхи в соединении Дживы и Параматмана.
"Когда одна вода растворяется в другой воде, то они становятся неразделимыми"
Другие определяют её как познание тождества Атмы и Шивы. Последователи Агама говорят, что знание Шакти и есть Йога. Иные мудрецы полагают, что Йога — это знание вечного Пуруши, а третьи, последователи учения о Пракрити, говорят что Йога — это единство Шивы и Шакти. Все эти определения в сущности относятся к одному и тому же — к постижению человеческим духом того, что он пребывает в сущности Великого Духа, Брахмана, который, управляющий миром, и есть Бог.
Как говорит "Хатха Йога Прадипика" (4. 3–4):
"Раджа Йога, Самадхи, Унмани (состояние отсутствия ума), Маномани (то же самое), Амаратвам (бессмертие), Шунья-Ашунья (пустота, которая в то же время и не пустота[74]
) Парампада Аманаска (состояние "без Манаса", не-ума), Адвайта (не-дуализма), Нираламба (без поддержки, т. е. не связанность Манаса с внешним миром), Ниранджана (непорочность), Дживанмукти (освобождение в теле), Сахаджавастха (естественное состояние Атмана) и Турья (четвертое состояние) — все это обозначает одно и то же, прекращение активности Читты и прекращение действий (Карма)".От этого возникает свобода от чередования радости и горя и неизменяемое состояние (Нирви-кара). После разложения тела последует бестелесность или высшее освобождение (Парама-мукти), которое постоянное и ненарушимое состояние. В то время как цель и конец Йоги есть одно и то же, методы, которыми это достигается, различны.
Собственно говоря, имеется четыре формы Йоги, называемые Мантра-Йога, Хатха-Йога, Лайя-Йога и Раджа-Йога. Все они — различные формы практики (Садхана), посредством которых чувства и интеллектуальная активность ума ставятся под контроль и различными путями реализуется Брахман. Каждая из этих форм Йоги имеет свои восемь частей, и каждая имеет одну и ту же цель — постижение Брахмана, но они отличаются методами достижения.
Самадхи первой из этих форм описана как Махабхава, Самадхи второй как Махабодха, Самадхи третьей как Махалайя, а освобождение, достигаемое в Раджа Йоге и Джняна Йоге называется Кайвальямукти. Нужно отметить, что по мнению практикующих, Кундалини Йога — самая высокая форма Йоги, в которой посредством соединения с Парамашивой достигается совершенное Самадхи на уровне и ума и тела — дальше это будет описано подробнее. В Раджа и Джняна Йоге преобладает интеллектуальный процесс, но это — не единственный способ, который можно использовать. В Мантра Йоге преобладает почитание и преданность, а в Хатха Йоге наибольший упор делается на физические методы, в частности на дыхание. Однако каждая из этих Йог употребляет те же самые методы, что и другие. В Хатха Йоге для этого есть метод Крийя Джняна. Но хотя в Джняна Йоге Сварупа Джняна достигается посредством ментальных усилий, без поднятия Кундалини, Хатха Йога достигает эту Джняну непосредственно через саму Кундалини. Её соединение с Шивой в Сахасраре приносит Сварупа Джняна, и это действительно так.
Поэтому удобнее всего выяснить главные этапы (Аштанга), общие для всех форм Йоги, и для этого сначала нужно рассказать о Мантра Йоге, потом о Хатха Йоге, как о низшей и подготовительной форме Лайя Йоги, которая и является темой этого исследования и которая включает в себя элементы, находимые в Мантра Йоге и в Хатха Йоге.