Предварительные предписания всех Йог разделяются на восемь этапов — Яма, Нияма и т. д. Мораль, предрасположенность к практике и дисциплина (Садхана) в сущности, предписываются как предварительные условия всеми формами Йоги, имеющими цель достичь высшего опыта. Мораль (Дхарма) — выражение истинной природы всех существ. Слово «Дхарма» включает в себя и этику и религию, но имеет и еще более широкий контекст. Оно происходит от корня «Дхри» — подкреплять, поддерживать, исполнять, — и поэтому является как исполнителем, так и исполняемым действием. Вселенная — это исполнение Дхармы, и Господь, являющийся её высочайшим исполнителем, воплощён в вечном законе и является тем блаженством, которое обеспечивается выполнением закона. Дхарма — закон, управляющий эволюцией Вселенной, и путем возвращения, инволюции. Освобождения могут достичь только те, кто идет по этому последнему пути. Почему выполнение Дхармы требует выхода из вселенской схемы? Об этом хорошо сказано так: "Делать добро — это высочайший долг".
По этой схеме Джива идёт от Шабда-видья, с её Тапасом, включая в него и эгоизм, и плоды, достигаемые на "пути богов" с его Кармой (ритуалами), которая бывает как Сакама (с желанием плодов) так и Нишкама (без желаний, бескорыстно) к Брахма-видья (знанию Брахмана), божественной мудрости. Так говорят Упанишады. Этот переход происходит через Нишкама Карма. Посредством же Сакама Кармы достигается "путь отцов", Дхарма, Артха (богатство), Кама (желание и его удовлетворение). Но Нишкама Карма даёт чистоту ума, которая делает человека компетентным в Брахма Видья, божественной мудрости, что ведёт его в полной мере к освобождению (Мокша). Ясно, что прежде чем достичь чистого блаженства Атмана, Джива сначала должен жить упорядоченной жизнью, являющейся выражением на этом плане природы Атмана.
Употребляя язык теологии, только те, кто следует Дхарме могут прийти к владыке Дхармы. Аморальная жизнь не может быть тем основанием, на котором строится Йога. Я употребляю здесь термин «аморальный» не в том абсурдном ограниченном смысле, в котором он употребляется в обычном повседневном языке, но подразумеваю нарушение всех форм морального закона. Все такие нарушения основаны на эгоизме. Цель же Йоги — превзойти ограниченное «Я», даже в его наиболее естественных проявлениях. Учение Йоги явно предполагает отсутствие такого состояния, в котором господствует эгоизм, являющийся серьёзнейшим препятствием к достижению цели Йоги, которая — достижение полного освобождения от уз конечного мира и постижение его сущности. В жизни, управляемой Дхармой, есть естественная привязанность к мирским объектам и чувство своей отдельности даже в действиях, являющихся заслугами, которые должны существовать до тех пор, пока Манас не будет поглощён Унмани и будет достигнуто состояние «не-ума».
Однако, там где существует несправедливость и привязанности в их худшей и наиболее вредной форме, чувство своей отдельности (которое Йога стремится преодолеть), там преобладающим является грех. Тело отравляется страстями, ядами, а жизненная сила — Прана, — уменьшается. Ум смущается под влиянием гнева, злобы, похоти и других страстей, постоянно концентрируется на этом и постепенно превращается в это (по принципу "что человек думает, тем он и становится"), становясь выражением Адхарма (несправедливости). В этом случае Джива не просто ограничен мировой Майей, которая воздействует как на него, так и на добродетельного Сакама-Садхака, но страдает в аду и "идет вниз" по лестнице бытия.
Необходим также и религиозный аспект Дхармы. Желание достичь высочайшей цели Йоги может возникнуть только из религиозной предрасположенности, и такое предрасположенность к практике (Садхана) ведут к приобретению тех качеств, которых требует Йога. И в самом деле, благодаря поклонению Матери может быть достигнуто Самадхи.
Поэтому комментатор "Шат-чакра Нирупана" (50) говорит:
"Тот, чья природа очищена практикой Ямы и Ниямы, и им подобного (упоминаемые формы Садханы описаны дальше), может изучить непосредственно от Гуру те способы, которыми открывается путь к освобождению".
Однако, прибавляет он, практика Ямы и Ниямы необходима лишь для тех, чей ум расстроен гневом, похотью и другими злыми наклонностями. Если же человек, благодаря заслугам, приобретенным в прошлых жизнях, имеет от природы хорошую судьбу и свободен от этого и от других пороков, тогда он может познать Йогу без предварительных приготовлений.
Все формы Йоги — Мантра, Хатха или Раджа Йога, — имеют те же самые 8 ступеней: Яма, Нияма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи.
Яма состоит из 10 частей: