Еще больше огорчений Ванкуверу доставляла команда. Матросы отличались недисциплинированностью, воровали спиртное, а однажды во время стоянки в порту Санта-Крус на о. Тенерифе спровоцировали драку, в которой Ванкувер был ранен. Сброшенный в воду, он смог продержаться на плаву до прибытия шлюпок с «Дискавери». Во всех этих случаях усмиряли особо «отличившихся» матросов главным средством «воспитания», широко применявшимся в то время во флоте, – поркой.
Строгость капитана, однако, в полной мере искупалась его заботой о здоровье экипажей. На борту всегда были свежие фрукты и овощи. На стоянках запасы обязательно пополнялись. Ванкувер требовал, чтобы постельное и нательное белье матросы обязательно просушивали – так он стремился избежать цинги. Однако принятые меры не помешали распространению дизентерии, которой болели не только матросы, но и он сам, и офицеры, и даже корабельный врач. Болезнь сильно задержала экспедицию в Кейптауне.
Адмиралтейство дало Ванкуверу право самому выбирать маршрут до Америки. Обойдя мыс Доброй Надежды, он решил исследовать условия плавания возле Новой Голландии (Австралия) и установить, является ли Земля Ван-Димена (Тасмания) островом или частью материка. На берегу бухты Кинг-Джордж-Саунд, названной так в честь короля Георга III, англичане подняли британский флаг, сделав заявку на официальное присоединение этой территории к Великобритании. Исследовав южное побережье материка на протяжении 350 миль, экспедиция Ванкувера составила точную его карту и отправилась на Таити и к Гавайским островам. По дороге был открыт о. Рапа.
На Таити прибыли в конце декабря 1791 г. Спустя несколько дней Ванкувер записал в дневнике: «Солнечное утро возвестило о наступлении Нового года… Каждый получил столько свежей свинины и пудинга с изюмом, сколько мог съесть, и несмотря на все роскошество Таити, которое могло заставить нас забыть наших друзей в старой Англии, все дважды выпили грог за здоровье своих возлюбленных и друзей на родине. В экипаже «Дискавери» был лишь один женатый человек – пушкарь».
Памятуя трагический опыт последней экспедиции Кука, Ванкувер с самого начала требовал от команды дружелюбия по отношению к туземцам и во избежание недоразумений запретил торговлю с ними и ограничил посещения острова до минимума. В то же время, в полном соответствии с понятиями того времени, капитан приказал наказать двух туземцев за кражу двух шляп. Им обрили головы и выпороли. Матросам был отдан приказ при повторении краж стрелять. Ни капитан, ни его подчиненные просто не догадывались, что не знакомые с понятием собственности туземцы не понимают, что совершают преступление.
Когда экспедиция добралась до Гавайских островов, Ванкувер, не забывший трагической гибели Кука, вел себя очень осторожно и часто перестраховывался, подозревая островитян в недобрых намерениях. Но со временем подозрения уступили место полному доверию. Однако оружие, которое вожди требовали в уплату за продовольствие, капитан не отдал, ссылаясь на то, что это «табу», установленное английским королем. В результате экспедиция ушла в дальнейшее плавание с недостаточным запасом продовольствия.
Это обстоятельство тревожило и капитана, и команду. Еще больше забеспокоились матросы, когда кто-то случайно застрелил альбатроса. Среди моряков это считалось очень плохим предзнаменованием. Однако переход закончился благополучно: 17 апреля 1792 г. показалась земля, а на следующий день экспедиция подошла к американскому берегу у 39° 27´ с. ш. Отсюда началось удивительное по точности и тщательности исследование побережья. За три года мореплаватели описали его до 60° с. ш., от Южной Калифорнии до Аляски. Экспедиции удалось уточнить плохо изученные очертания материка в этой области, островного архипелага возле берегов Северной Америки (в свое время Кук считал эти острова частью материка). Кроме того, Ванкувер доказал, что в этом промежутке северо-западного прохода не существует.
В течение этих трех лет Ванкувер время от времени посещал Гавайи, стремясь присоединить острова к британской короне, и добился от короля Камеамеа согласия на это. Очень хотел он обратить гавайцев в христианство. Однако Камеамеа якобы поставил условие. Он предложил пойти на самую высокую вершину и с молитвой о спасении вдвоем броситься вниз, чтобы проверить, чей бог сильнее. Если он, Камеамеа, погибнет, а Ванкувер спасется, то гавайцы станут христианами. О том, что ответил Ванкувер королю, история умалчивает.
20 октября 1795 г. экспедиция вернулась в устье Темзы. За четыре с половиной года мореплаватели прошли 65 тысяч миль. Еще 10 тыс. миль побережья было исследовано на шлюпках. В пути погибло всего 6 человек, что для плаваний того времени считалось чрезвычайно небольшим количеством. При этом только один моряк умер от болезни. Другой отравился. Трое стали жертвами обычных в таких ситуациях несчастных случаев. Еще один матрос погиб при невыясненных обстоятельствах, возможно, покончил с собой.