На помощь Георгию пришел муромский князь Давыд, были наняты опытные в ратном деле бродники. Великий князь вооружил даже крестьян: «бяше бо погнано ис поселий и до пешца
» (97, 108). В наши дни это называется тотальная мобилизация. Великокняжеская рать подошла к Юрьеву-Польскому и заняла позиции на реке Гзе, перекрыв Ростиславичам путь на стольный Владимир. Позиция великокняжеской рати, выбранная Георгием и Ярославом, была очень выгодной: «Они прислонились к Юрьевой горе и тылом стали к реке Гзе, на урочище, доселе известном в народе под именем Липицы. Правая их сторона была защищена лесистою местностью, которую протекает на юг река Гза, между тем как левая сторона прикрывалась горою Чуваксою. Перед нами, до самых верховьев реки Липицы, расстилалось ровное место, на котором они и ожидали неприятеля» (164, 7–8). Вскоре в окрестностях города появились новгородские полки Мстислава, следом подошла ростовская рать Константина. Претендент на великий стол разбил лагерь в верховьях речки Липицы. О численности противоборствующих ратей информации нет, летописец лишь отметил, что «Было ведь у Юрия семнадцать стягов, а труб сорок, столько же и бубнов, а у Ярослава тринадцать стягов, а труб и бубнов шестьдесят» (32, 83). Попытки Мстислава выступить в роли посредника между Ярославом и Новгородом с одной стороны, Константином и Георгием – с другой, успеха не имели. Ярослав не собирался выполнять требования новгородцев, поэтому ответил дерзко и жестко: «Мира не хочу, мужи ваши у меня; издалека вы пришли, а вышли как рыба на сушу» (32, 77). Братья Всеволодовичи рассматривали мирные инициативы Ростиславичей как вмешательство во внутренние дела Суздальской земли. Настроения, царившие среди приближенных Георгия и Ярослава, выразил воевода Ратибор: «Князья Юрий и Ярослав, не было того ни при прадедах, ни при дедах, ни при отце вашем, чтобы кто-нибудь пришел с войной в сильную Суздальскую землю и вышел цел. Хоть бы и вся Русская земля пошла на нас – и Галичская, и Киевская, и Смоленская, и Черниговская, и Новгородская, и Рязанская, – но никто против нашей силы не устоит. А эти полки – право, седлами их закидаем» (32, 79). Дошло до того, что Георгий с братьями разделили земли своих противников. В такой обстановке битва стала неизбежной.